自动控制原理：第三章 反馈控制系统的特性

Python控制系统库 Python控制系统库是一个Python模块，该模块实现了用于分析和设计反馈控制系统的基本操作。 特征 状态空间和频域中的线性输入/输出系统 框图代数：串行，并行和反馈互连 时间响应：初始，阶跃，脉冲 频率响应：波特和奈奎斯特图 控制分析：稳定性，可达性，可观察性，稳定性裕度 控制设计：特征值放置，线性二次调节器 估计器设计：线性二次估计器（卡尔曼滤波器） 链接 项目主页： ： 源代码存储库： : 文档： : 问题追踪器： : 邮件列表： ： 依存关系 该软件包需要numpy，scipy和matplotlib。 另外，某些例程使用称为slycot的模块，该模块是一些FORTRAN例程的Python包装器。 python-control的许多部分都可以在没有slycot的情况下工作，但是某些功能有限或不存在，建议安装slycot（请参阅下文）。

为了解决机械臂开环控制精度低的问题，设计了一套基于STM32微控制器的机械臂反馈控制系统。通过QT图形界面将控制数据输入上位机，控制数据经串口传输到微控制器后驱动机械臂运动；由加速度传感器和磁通传感器组成的惯性传感器节点采集机械臂运动数据传回微控制器，采用由多个相关的参数可变PID控制器构成的控制器组对机械臂各个部位进行反馈控制。测试结果表明，利用惯性传感器实现的改进型PID的反馈控制系统比无反馈控制系统精度有较大提高，可用于实现更高精度的机械臂控制。

讲述了MATLAB在反馈控制系统中的应用

针对一个二阶系统，分别设计输出反馈和状态反馈控制器； 分别测出两种情况下系统的阶跃响应

介绍了一种应用于光纤时频传递秒脉冲信号(1PPS)调制的马赫-曾德尔调制器(MZM)偏置点反馈控制系统。本系统将电光调制器的偏置点设置在传输曲线的最小值点(Null)和正斜率正交点(Quad+)之间的线性区域，利用光电二极管(PIN)探测输出1PPS信号的低电平电压的波动来检测偏置点的漂移。对测量到的电压信号进行数字处理后通过控制偏置点反馈系统来稳定调制器的偏置点。对反馈控制理论进行了原理推导，并与基于微扰理论的商用偏置点稳定系统进行了对比实验。实验证明该系统可以避免微扰信号对1PPS传输稳定性的影响，传递性能优于商用偏置点稳定系统。实验结果表明，1PPS 传递时延波动的峰峰值为174 ps，均方根值(RMS)为18 ps，在平均时间为104 s时，1PPS的时间阿伦方差(TDEV)下降到1.7 ps。

反馈控制系统设计与分析，薛定宇，东北大学，电子书及源程序代码~~~

Feedback Control System 原本英文版，高清扫描。作者Charles L. Phillips, John M. Parr

反馈控制系统设计与分析－MATLAB语言应用（薛定宇）\反馈控制系统设计与分析－MATLAB语言应用（薛定宇）.pdf