python-control:Python控制系统库是一个Python模块，该模块实现了用于分析和设计反馈控制系统的基本操作-源码

Python控制系统库 Python控制系统库是一个Python模块，该模块实现了用于分析和设计反馈控制系统的基本操作。 特征 状态空间和频域中的线性输入/输出系统 框图代数：串行，并行和反馈互连 时间响应：初始，阶跃，脉冲 频率响应：波特和奈奎斯特图 控制分析：稳定性，可达性，可观察性，稳定性裕度 控制设计：特征值放置，线性二次调节器 估计器设计：线性二次估计器（卡尔曼滤波器） 链接 项目主页： ： 源代码存储库： : 文档： : 问题追踪器： : 邮件列表： ： 依存关系 该软件包需要numpy，scipy和matplotlib。 另外，某些例程使用称为slycot的模块，该模块是一些FORTRAN例程的Python包装器。 python-control的许多部分都可以在没有slycot的情况下工作，但是某些功能有限或不存在，建议安装slycot（请参阅下文）。