基于STM32的机械臂反馈控制系统
为了解决机械臂开环控制精度低的问题，设计了一套基于STM32微控制器的机械臂反馈控制系统。通过QT图形界面将控制数据输入上位机，控制数据经串口传输到微控制器后驱动机械臂运动；由加速度传感器和磁通传感器组成的惯性传感器节点采集机械臂运动数据传回微控制器，采用由多个相关的参数可变PID控制器构成的控制器组对机械臂各个部位进行反馈控制。测试结果表明，利用惯性传感器实现的改进型PID的反馈控制系统比无反馈控制系统精度有较大提高，可用于实现更高精度的机械臂控制。
文件下载
评论信息
其他资源
- 自由度整车模型
- OMNIC_中文用户指南
- 计算机网络课程设计（小型校园局域网组建）
- fpga 贪吃蛇
- MFC单文档记事本
- BP神经网络实现数据分类+演示ppt
- GBN 计算机网络原理 java实现
- 酒店管理系统（本科毕业论文）
- minist数据集
- gast笔试考试
- 同济大学825自动控制原理历年考研真题汇编
- 中国科学技术大学846综合化学历年考研真题汇编
- VRML 学校漫游实例
- C#设计模式大全Demo.rar
- 基于小波变换的平板波前死条纹噪声滤除方法
- awesome-ripple：Ripple资源的精选列表-源码
- C# 餐饮管理系统C# 餐饮管理系统
- listview的滑动删除编辑和长按切换位置
- java写的门禁系统源代码.rar
- 基于matalab得出语音信号数字处理
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明