【项目资源】： 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】： 所有源码都经过严格测试，可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】： 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】： 项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】： 有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。 鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

可用于自定义栅格图和读取像素图(matlab)

【全覆盖路径规划】全覆盖路径规划代码

【全覆盖路径规划】无人车无人机机器人slam建模中的全覆盖路径规划

山东大学软件学院限选课——鹿旭东老师的众智科学与网络化产业 复习的时候整理的思维导图，知识点全部覆盖，可参照PPT和此思维导图复习 鹿旭东老师人很好的！ 祝学弟学妹考试顺利！

压缩包中有一些与路径规划相关的智能算法，包括遗传、人工势场法等，也有三维轨迹规划的，但是课题要求做离线式的，这里就分享给大家了！

专题10 新高考版古诗文默写全覆盖200题强化训练-2022年高考语文必背知识手册（解析版）.docx

资料员考试重点复习题资料考点全覆盖.zip

提出一种基于栅格表示的非结构化环境下移动机器人的高效全覆盖路径规划算法.移动机器人采取内螺旋算法从起始点进行覆盖,当陷入覆盖死角时,采用野火法搜索周边离它最近的未覆盖点,找到后按A*算法规划出一条路径到达新的覆盖起点,直到全部覆盖为止.仿真结果表明该算法的覆盖率达到100%,重复率较其他算法低.而且从理论上进一步证明了该算法的有效性.

智能扫地机器人路径规划在探索领域应用得非常广泛， 一般的路径规划指的是点对点的路径规划，这种路径规划是 指智能扫地机器人设备根据已知地图或者在某些提示信息 的引导下寻求一条从起点到目标点的避开障碍物的可行路