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扫地机器人全覆盖遍历路径规划.docx
智能扫地机器人路径规划在探索领域应用得非常广泛, 一般的路径规划指的是点对点的路径规划,这种路径规划是 指智能扫地机器人设备根据已知地图或者在某些提示信息 的引导下寻求一条从起点到目标点的避开障碍物的可行路
2021-11-28 20:37:03
44KB
扫地机器人地图遍历
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