本工程实现了ICM-42688-P的陀螺仪、加速度计、温度计数据的获取，并显示在了OLED屏幕上。并未加入APEX、FIFO寄存器的使用，请按需获取本资源。代码中具体参数的更改，请参照放在Hareware/ICM-42688中的手册（还有翻译版本），希望能本资源能帮到各位程序猿

本次设计的功能如下： 系统包括了语音模块 、传感器数据采集模块和蓝牙模块。系统分为自动模式和手动模式。启动以后进入自动模式，传感器开始检测数据 ，开始读取温度数值，光照数值，烟雾数值。当室内温度高于阈值，室内可燃气体浓度超标，室内光照弱时打开门窗，使用驱动舵机模拟门窗开合。 使用蓝牙模块控制自动模式与手动模式的切换。用手机给单片机发送字符'3'则进入自动模式，发送字符"4"则进入手动模式。手动模式下，可以 使用语音识别模块，说关则关 开则开 ，也可以用手机打开蓝牙连接门窗 ，在手机上通过蓝牙控制门窗。发送字符"1"控制门窗打开，发送字符“”“2”控制门窗关闭。 还有一块基于IIC 协议的OLED芯片，在检测到温湿度、光照、烟雾时时 显示数据，同时也会显示“AUTO”、"HAND"等字样，用于提示当前所处模式。

ESP8266 WIFI模块程序，基于STM32F103C8单片机，采用串口通讯和HAL库实现，带按键控制，程序模块化很好，配合机智云使用，可以实现stm32之esp8266与机智云app云端连接

STM32F103ZET6移植AD7190驱动，cubeIDE编写，重要函数已编译，可自行配置

本资料是实现STM32F103C8T6最小系统板的呼吸灯程序，即板是LED灯的亮灭实验程序，呼吸灯就是LED灯从亮慢慢变暗，再从暗慢慢变亮，不要以为控制电压大小就行，STM32F103C8T6最小系统板没法控制电压渐渐变大变小，但是我们可以通过PWM的占空比来实现呼吸灯，程序用keil5软件编写，编译无错，实现效果完美，望如您所愿。

166.STM32-DS1302万年历设计

stm32f103c8t6使用紫色的vl53l0x，红外激光测距，将测距的结果显示到oled显示屏

stm32f103通过485协议读取7合一传感器数据（温度、湿度、氮、磷、钾、ph、电导率）

支持语音WIFI按键控制四种垃圾桶开关，同时支持语音模块对话进行垃圾分类，WIFI采用TCP局域网方式，请在烧录ESP01S的AT固件后进行STM32通信，可以使用网络调试精灵等支持TCP通信的APP进行测试，后期可以自行设计APP。语音模块采用ASRPRO,支持中文和C语言两个编程方式，图形化界面简单操作。

​ 使用单片机STM32F103ZET6正点原子开发板 使用外设I2C1 - PB7 SDA 使用外设I2C1 - PB6 SCL 编程软件：KEIL5 pcb软件：嘉立创EDA（专业版本） 下载文件包括： 1.keil5（ARM）程序源码工程文件   2.RX8025SA电路设计原理图 3.RX8025SA/SB芯片数据手册中文版； 4.实物图和keil程序仿真图;               基于STM32F103的完整时钟程序，自己创建的完整工程，程序注释清晰详细。