代码（包含PID算法部分） 1.引脚功能设置 CLOCK(RCC) 设置外部时钟源 High Speed Clock即为HSE（高速时钟源），一般为接外部晶振为主，因此选择Crystal/Ceramic Resonator（使用晶振/外部陶瓷振荡器）来使用外部晶振。 Low Speed Clock（低速时钟源），若无特殊需求，不用打开。 然后设置时钟频率 设置输入时钟源频率 此图片频率84为方便讲解设置，实际还是按使用频84MHZ来设置！ ①：Input frequency：输入晶振频率，在这个选项中可根据单片机的外部晶振来填写晶振频率，下面的蓝色范围为可接受频率范围。这边按8MHZ来配。 ②：PLL source Mux：PLL时钟源选择器，选择HSE高速时钟源即可。 ③：PLL 分频系数 M 配置。由于我们需要系统时钟设为168MHZ，因此需要通过PLL分频来把8MHZ的晶振时钟转换为系统时钟。 ④：主 PLL 倍频系数 N 配置。倍频系数 N（自动配频会自动计算） ⑤：主 PLL 分频系数 P 配置。分频系数 P（自动配频会自动计算） ⑥：系统时钟时钟源选择，选择PL

cubeIDE开发， 基于WIFI模块采用MQTT连接阿里云物联网平台实践案例，通过开源MQTT源码+ESP8266 WIFI模块，实现与阿里云物联网平台的主题消息发布、订阅、心跳及MQTT协议解析。

st-stm32cubeide_1.11.2_14494_20230119_0724.unsigned_x86_64

CUBEIDE学习笔记，包含下载，安装，cubeIDE简介，及常见问题等，大部分为自创，部分摘自网络，且已注明来源

由于MDK版权原因，需要使用ST开源的调试环境，已经在野火F429挑战板测试验证。

cubeide基础相关资源

本插件适用于STM32CubeIDE_1.8.0.现在最新版本，亲测有效，其他版本可能不适用。 方法：复制压缩包内的文件到STM32CubeIDE安装目录下的plugins文件夹下，将原来的备份后替换就好。重启STM32CubeIDE，就有代码补全自动功能。 ****org.eclipse.cdt.ui_7.1.100.202101112014.jar****

演示用STM32F107VC，输入比较匹配中断方式，实现脉冲宽度计（占空比）。 提供全部源码和部分测试数据。（STM32+CubeIDE+HAL）

1. 用TGAM模块采集脑电中的专注度信号（放松度也行），通过蓝牙传输到STM32 2. 蓝牙传输的方法是一个一个数据接收，提取需要的数据（在该例程中选了专注度） 3. 将专注度分为三个等级，低中高 4. 三个等级分别控制四自由度机械臂，分别画三种图案，可自行定位（但是这个定位定的不准确，还得调，要是有人调处来很精准的控制告诉我呗嘿嘿） 5. 三个等级分别控制三种颜色LED 6. TGAM模块电极没有接触人的前额时（TGAM不工作）显示红灯 7. 将专注度信号在LCD屏幕上以折线图形式显示 8. 在TGAM，LCD工作前需等待一定时间，等信号采集稳定下来 9. 系统仍不够完善，可以探讨，就是有时一般连接得上，偶尔连接不稳，需要重连 （详情介绍可见后续有空发布的博客！功能一般般，但是基础的搞定啦，希望对需要的人有帮助~）初定价9.9是因为我大概是菜鸡弄这个还是弄了好久55熬了夜通过宵，毕竟还是自己的劳动成果吧，而且网上目前好像我没找到别的CubeIDE实现TGAM模块信号采集呢T.T

测试版本：en.st-stm32cubeide_1.8.0_11526_20211126_0815_x86_64.exe_v1.8.0 安装方法：拷贝到STM32CubeIDE\plugins 目录下，覆盖原文件