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事件触发机制下的二阶多智能体系统的一致性
事件触发机制下的二阶多智能体系统的一致性
上传者:
38665804
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上传时间: 2021-06-10 10:36:28
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文件大小: 613KB
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文件类型: PDF
多智能体系统 一致性 事件触发控制 Zeno现象
研究二阶多智能体系统的一致性问题.为了减少智能体之间的信息通信量,给出一种改进的事件触发控制方法, 在该方法下,每个智能体仅在自身事件触发时刻执行控制任务.利用模型转化、线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出系统达到一致性的充分条件,同时,理论计算结果表明,系统在所提出的方法下不存在Zeno现象.仿真实例验证了理论分析的有效性.
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