二阶倒立摆matlab代码-Inverted-Pendulum-Modeling-:模糊逻辑控制
二阶倒立摆matlab代码倒立摆模型
该报告介绍了一个倒立摆的例子以及用于设计和实现模糊控制器的典型程序。
为了模拟模糊控制系统，必须指定倒立摆的数学模型。
使用MATLAB集成了表示钟摆数学模型的代码，实现了隶属函数。
数学模型由二阶微分方程表示，该方程需要在Matlab中使用ode23命令才能求解。
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