利用STM32控制两个舵机进而控制一个二维云台；直接输入角度就可以用

19年电赛电磁炮题程序，使用二维云台，大电容充电放电，一键启动，调整角度上下左右偏角，程序只包含基础部分程序，摄像头寻找目标打靶不包含！！！！

arduino二维云台代码带注释，代码简单，注释还行，适合新手，例： void loop() { while(Serial.available() > 0) //当Serial.available()>0时，说明串口接收到了数据，可以读取。 { char flag=Serial.read(); delay(2); if(flag=='u') //当串口输入‘u’时，上舵机向上转动5° a=a+5; if(flag=='d') //当串口输入‘d’时，上舵机向下转动5° a=a-5;