arduino二维云台代码带注释

arduino 二维云台

arduino二维云台代码带注释，代码简单，注释还行，适合新手，例： void loop() { while(Serial.available() > 0) //当Serial.available()>0时，说明串口接收到了数据，可以读取。 { char flag=Serial.read(); delay(2); if(flag=='u') //当串口输入‘u’时，上舵机向上转动5° a=a+5; if(flag=='d') //当串口输入‘d’时，上舵机向下转动5° a=a-5;

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