坐上角的坐标是鼠标点（31，17），后面location 是三边定位算出来的(31,19),后面跟的error 就是误差2. button下面三个数是加的随机误差， 对每个圆的半径加随机无法，程序里是0.9 到 1.2随机，图上三个误差不巧都大于1 图中三个小蓝点，是三个圆的圆心，可以认定为参考节点的坐标。 大蓝点是第四个节点，用来纠正三边定位算法，并没有计算交点。 交点中黄色点是要计算定位点用的，测试的时候可以看出来那个交点被使用。

用C++编程由三角形的三边长计算三角形的面积，简单易学，是学习C++的好资料

针对目前行业内对高精度室内定位设计的迫切需求，文中设计了一种可以用于室内定位或者室外短距离移动物体定位的定位系统。超声波定位设计主要采用对射式测距的方法，这就需要有若干个接收器和一个发射器相配合，几个接收器在空间上相对静止。通过测量超声波收发两端的距离，再利用三边定位的方法计算出被测目标的位置，进而得到发射器和接收器之间相对位置的坐标。同时改进发射系统和接收系统，得到了一种盲区小，精确度高的室内定位设计。

提供一种求解最优哈密尔顿的算法---三边交换调整法，要求在运行jiaohuan3（三交换法）之前，给定邻接矩阵C和节点个数N，结果路径存放于R中。 bianquan.m文件给出了一个参数实例，可在命令窗口中输入bianquan,得到邻接矩阵C和节点个数N以及一个任意给出的路径R,，回车后再输入jiaohuan3,得到了最优解。 由于没有经过大量的实验，又是近似算法，对于网络比较复杂的情况，可以尝试多运行几次jiaohuan3,看是否能到进一步的优化结果。

去噪声代码matlab 降噪轨迹滤波器 这是与“基于轨迹滤波器的降噪”方法相关的Matlab源代码。 运行train_demo.m和嘈杂的视频（例如，noisy_far.avi）以获取.mat文件（mv文件或理性文件），您可以在全局参数设置中设置不同的块大小（将块大小B设置为建议的8或16），运行test_demo.m以获得降噪视频。 （例如denoise_far.avi） 如有任何疑问，请给我发送电子邮件，我的电子邮件地址为和

iBeacon室内定位演示 iBeacon标签（带标签的人，狗，猫和物体）在室内的三边测量定位。 蚊子 编辑mosquitto-demo.conf-文件。 设置acl文件的路径，例如： acl_file /home/w3/Downloads/iBeacon-indoor-positioning-demo/mosquitto_acl.config password_file /home/w3/Downloads/iBeacon-indoor-positioning-demo/mosquitto_pw.config 使用以下命令启动mosquitto：mosquitto -v -c ./mosquitto-demo.conf MQTT用户为“工作站”和“仪表板”，所有密码均为“ bledemo”。 参见 ESP32站 ESP32模块将作为iBeacon监控站，将所有找到的信标及其MAC

完整代码，可直接运行

《三角形三边的关系》PPT课件.ppt

《三角形三边的关系》教学课件1.ppt

　if num_of_neb_anchor(i)>1&&num_of_neb_anchor(i)<6 　　%如果未知节点i的邻居锚节点个数在2和5之间 　　fenmu(i)=0; 　　fenzi_x(i)=0; 　　fenzi_y(i)=0; 　　fenzi_z(i)=0; 　　for k=1:num_of_neb_anchor(i) 　　distant_rssi(i,k)=sqrt((node_x(i)-neighbor_anchor_x(i,k))^2+(node_y(i)-neighbor_anchor_y(i,k))^2+(node_z(i)-neighbor_anchor_z(i,k))^2);