使用探索者STM32F4开发板，实现ADC多通道采集数据+DMA，

使用探索者STM32F4开发板，实现ADC多通道采集数据+DMA，

stm32F407单片机高级定时器8产生4路相同频率、不同占空比的PWM，代码详细并加注释，方便大家项目使用。

这是自己在32开发板上做的小实验的代码，代码风格有点糟糕，但还是实现了定时器中断和万历表的功能了。若读者有更好的方案，希望指点。

用STM32F4的定时器4输出4 路PWM波（寄存器版）

stm32F4单片机高级定时器TIM8产生4路独立的不同频率和占空比的PWM信号输出，重要的环节已经加了详细注释，方便大家项目中应用，避免比较坑的地方。

基于stm32f4定时器3的TRGO溢出中断触发双ADC多通道规则同步采样，ADC采样数据经DMA的TCIF中断接收处理，本代码已经经过项目测试。

对两路信号进行ADC同时采样。由于一路信号将作为参考信号解调另一路信号，所以要确保两路信号的每次采样是同时进行的。所以，需要将ADC设置成“多重ADC模式”中的“规则同时模式”下的“双重ADC模式”（ADC_DualMode_RegSimult）。由于待采样的信号心率范围不确定，但是又要求每次采样之间的时间间隔较为精确，故需要ADC采样率可调但是又不能简单的使用delay()函数，所以要求ADC的每次转换由定时器触发（ADC_ExternalTrigConvEdge_Rising）。 资源参考：https://blog.csdn.net/kai73/article/details/86763320

STM32定时器输出带有死区时间的PWM波形。死区时间为1us，CH1，CH2，CH3之间的相位差为3us，频率为50KHz。此外，更改一下代码，还可以进行刹车控制。