STM32F103ZET6单片机开发板PDF原理图PCB+AD集成封装库文件，集成库器件如下： ARM_JTAG ARM_JTAG-20PIN ASM1117-3.3 AT24LC02 I2C bus interface,2Kbit EEPROM BATTERY Battery DS18B20 Programmable Resolution ENC28J60 IS64WV51216BALL-TSOP44512k x 16 BIT COMS SDRAM,3.3V MAX3232 NPN PJ202A PRTR5V0U2X SD_CARD SN65HVD230D SW PUSHBUTTON SE PUSHBUTTON SW-PB Switch SW-SPDT SPDT Subminiature Toggle Switch, Right Angle Mounting, Vertical Actuation URF0

本文是：基于STM32F103ZET6单片机的蓝牙遥控智能小车设计论文。文章包含的内容主要有： 01、硬件电路设计的叙述； 02、软件代码的说明； 03、程序流程图； 04、讲述智能小车蓝牙遥控； 本文1万1千多字。可以作为相关领域的课程设计，毕业设计的参考。

为什么用51单片机调试串口蓝牙模块或者是串口wifi模块很困难呢？因为串口只有一个，串口一旦用于与模块通信之后，就没有办法进行调试信息的打印了，这次分享的程序是基于stm32f103zet6单片机，串口1和串口2的信息可以互发，举一个例子说明: 这里面 写了串口1 和串口2 串口一的打印语句是printf() 串口二的打印语句是u2_printf() 串口一接pa9 pa10 串口二接pa2 pa3 这个代码的功能就是双串口的消息互相发送 比如电脑给串口1发送 aaa，则单片机通过串口1和串口2向电脑发送aaa，在电脑的串口调试助手可以看出来 比如电脑给串口2发送 bbb，则单片机通过串口1和串口2向电脑发送bbb，在电脑的串口调试助手可以看出来 通过修改这套程序，可以让串口蓝牙调试模块或者是串口wifi模块的调试再也不需要用到usb转ttl模块进行测试了，可以直接用单片机两个串口来联合测试，单片机用一个串口接模块，用一个串口接电脑，这样用电脑串口助手给单片机发送AT指令的时候，单片机的串口就会将AT指令通过另一个串口转发到模块上，同时模块返回的信息也可以打印回电脑串口调试助手，相当方便。 后期会推出基于串口蓝牙的智能小车程序，用双串口进行调试。

STM32单片机F103ZET6大容量芯片的中文参考手册，库函数开发手册和寄存器开发手册，总有一款适合你。

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STM32F103ZET6 单片机最小系统开发板核心板ALTIUM设计硬件原理图PCB+AD集成封装库,2层板设计，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。集成封器件型号列表： Library Component Count : 14 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- Battery Multicell Battery Cap Capacitor Cap Pol1 Polarized Capacitor (Radial) Diode 1N4001 1 Amp General Purpose Rectifier Header 10X2 Header, 10-Pin, Dual row Header 2X2 Header, 2-Pin, Dual row Header 30X2 Header, 30-Pin, Dual row Header 3X2 Header, 3-Pin, Dual row Header 9 Header, 9-Pin REG1117-3.3 800mA and 1A Low Dropout Positive Regulator 2.85V, 3.3V, 5V, and Adjustable Res2 Resistor STM32F103ZET6 ARM Cortex-M3 32-bit MCU, 512 KB Flash, 64 KB Internal RAM, 112 I/Os, 144-pin LQFP, -40 to 85 degC, Tray SW-PB Switch XTAL Crystal Oscillator

CANOPEN在STM32F103ZET6单片机上的实现 可根据文章进行CANOPEN协议移植。

资料是用STM32F103单片机编写的CAN总线通信程序，程序在开发板上调试通过。利用固件库开发的。寄存器版本后续后上传提供学习。