STM32F103C8T6是一款功能强大的微控制器，广泛应用于各种应用中。它具有32位ARM Cortex-M3 CPU和多种外设，包括UART、SPI、I2C、ADC和PWM。ULN2003是一种流行的步进电机驱动器，可用于控制双极性步进电机。 在这个项目中，我们将使用STM32F103C8T6和ULN2003通过串口通信来控制步进电机。微控制器将通过UART从计算机或其他设备接收命令，并使用ULN2003驱动器来控制步进电机。 首先，我们需要设置微控制器和计算机之间的UART通信。我们可以使用STM32CubeMX软件生成UART外设的初始化代码。一旦我们有了代码，我们就可以修改它以适应我们的需求。 接下来，我们需要设置用于控制ULN2003驱动器的GPIO引脚。我们可以使用STM32CubeMX软件生成GPIO引脚的初始化代码。我们还需要在项目中包含ULN2003驱动器库。

STM32G030系列，嵌入式中文数据手册 ----已验证，属实

使用标准库spi+dma驱动st7789屏幕带触摸

【STM32+HAL】超声波模块HC-SR04

自己写stm32加机械手臂程序注释详细 用蓝牙控制的智能机械手臂小车，刚刚学习的时候写的代码注解挺详细的

机械臂舵机控制实验源码stm32源码，多路舵机控制，舵机速度控制，支持pwm加总线控制。PS2无线手柄解码通讯控制机械臂。ADC测电池电量。存储Flash读写数据。

STM32+SX1268无线LORA模块，找模块厂家要的代码共享给大家，一起交流学习， 使用普通晶振可以降低成本。

使用说明在zip压缩包 README 文件中，请仔细阅读。 项目简介 基于stm32F407+FreeRTOS+ESP8266的实时气象站系统，通过物联网技术实时读取天气情况，温度以及自带了一个计时功能。 所需设备 stm32F407，淘晶驰串口屏，ESP8266； 串口屏连接串口3，ESP8266连接串口2，串口1用于打印状态。 实现过程 通过对ESP8266发送AT指令，从服务器读取天气的json数据，然后通过cJSON解码数据，最后FreeRTOS对任务进行管理（FreeRTOS和cJSON有冲突，需要将cJSON申请内存空间的函数替换成FreeRTOS申请内存的函数，每次解码后，一定要释放内存，否则解码会卡死，而且需要把Heap_size设置稍微大一点，推荐设置为4096）

硬件I2C，cubemax工程配置，所有代码已完善

基于stm32单片机农业智能温室大棚温湿度光照测量报警系统Proteus仿真（源码+仿真+论文）