RVO_Py_MAS 多智能体系统的互易速度障碍（RVO）的Python实现 @ARTICLE{8361450, author={M. {Guo} and M. M. {Zavlanos}}, journal={IEEE Transactions on Robotics}, title={Multirobot Data Gathering Under Buffer Constraints and Intermittent Communication}, year={2018}, volume={34}, number={4}, pages={1082-1097}, doi={10.1109/TRO.2018.2830370}} 描述 该软件包包含一个即插即用的Python软件包，用于基于双向速度障碍（ ）和混合速度障碍（ ）的多智能体系统中的避免碰

rvo动态避障部分源码分析

RTS或Moba游戏常用技术，多个单位移动时避免单位重合，动态阻挡

速度障碍法，非原创，有兴趣自己慢慢看，摘取自己需要的部分就好

本文是研究速度障碍法的英文论文，论文以多个智能体为研究对象，研究速度障碍法在智能体避障时的应用，研究了速度障碍法在多智能体避障时的最优速度选择问题。

群体仿真中使用得非常广泛的一种局部碰撞避免算法。

基于rvo2的rvo模块，替换了原本的float类型，全部采用封装类的定点数，并使用kframework，比如command达到友元函数的效果，属性注册