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速度障碍法避障研究论文
本文是研究速度障碍法的英文论文,论文以多个智能体为研究对象,研究速度障碍法在智能体避障时的应用,研究了速度障碍法在多智能体避障时的最优速度选择问题。
2020-01-03 11:30:55
1.6MB
速度障碍法
RVO算法
最优避障算法
ORCA
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