RVO_Py_MAS:多智能体系统互易速度障碍的Python实现-源码

上传者: 42116705 | 上传时间: 2021-11-19 10:23:47 | 文件大小: 664KB | 文件类型: -
RVO_Py_MAS 多智能体系统的互易速度障碍(RVO)的Python实现 @ARTICLE{8361450, author={M. {Guo} and M. M. {Zavlanos}}, journal={IEEE Transactions on Robotics}, title={Multirobot Data Gathering Under Buffer Constraints and Intermittent Communication}, year={2018}, volume={34}, number={4}, pages={1082-1097}, doi={10.1109/TRO.2018.2830370}} 描述 该软件包包含一个即插即用的Python软件包,用于基于双向速度障碍( )和混合速度障碍( )的多智能体系统中的避免碰

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