Rex：一个开源的四足机器人 该项目的目标是训练一个开源3D打印四足机器人，探索Reinforcement Learning和OpenAI Gym 。 目的是让机器人学习模拟中的家务和一般任务，然后在不进行任何其他手动调整的情况下，在真实机器人上成功地传递知识（ Control Policies ）。 该项目的主要灵感来自波士顿动力公司所做的令人难以置信的工作。 相关资料库 一个CLI应用程序，用于引导和控制Rex运行经过训练的Control Policies 。 cloud-用于在云上训练Rex的CLI应用程序。 Rex-Gym：OpenAI Gym环境和工具 该存储库包含用于训练Rex的OpenAI Gym Environments集合，Rex URDF模型，学习代理实现（PPO）和一些脚本，以开始训练课程并可视化学习到的Control Polices 。 此CLI应用程序允许批量培训，策略重现和单个培训呈现的会话。 安装 创建一个Python 3.7虚拟环境，例如使用Anaconda conda create -n rex python=3.7 anaconda cond

#德雷克斯# 它是什么？ ----------------- Drex 模拟了变形橄榄石聚集体中晶体取向的旋转和优选取向的发展。 动机------------------ 橄榄石（和其他矿物）晶体择优取向的发展对于理解地球内部的动力学具有重要意义。 已经开发了各种计算机模型来模拟橄榄石聚集体中晶体取向的旋转，但已证明它们难以使用。 这是流行的 Drex 模型的一个版本，在实现时考虑到了用户友好性。 要求------------------ Drex 需要 Matlab 2014 或更高版本。 运行该程序不需要额外的工具箱。 安装------------------ 无需安装。 用法------------------ 该代码不需要输入参数，可以通过在 MATLAB 命令窗口中调用程序或按下绿色的“运行”按钮来运行。 用户可调参数可在Drex.m中找到。 有关其他信息，请参见Dre

qualcomm rex 的东西~ 要的人赶快下吧

Qualcomm的modem是架构在l4/rex之上，了解rex是入门的捷径～～

解决命令行报错：use of REX.w is meaningless

本设计分享的是国外硬件开源作品资料恩智浦iMX6Rex开发板底板PCB工程文件设计，见附件下载其原理图和PCB工程文件。该恩智浦iMX6开发底板接口底板采用高密度4层板(沉金)设计，它扩展了LVDS、网络、HDMI、CAN、矩阵键盘、SATA、高速USB Host\Device 、SD卡、RS232\485串口，音频等常用接口。恩智浦iMX6Rex开发板底板实物截图: 硬件开源iMX6Rex开发板底板规格参数: 后面板- 1Gb以太网 - 带音频的HDMI - 2x USB - RS232 - 电源7-24 DC（或单+ 5V） 前面板- 音频:麦克风输入，线路输出，耳机 - Micro SD卡 - 按钮:RESET，ON / OFF，用户按钮 - LED:电源LED，用户LED 侧面板- 2张SIM卡 - CFAST（适用于SSD SATA磁盘） 底部- 1x全PCIE迷你卡插槽（PCIE＆USB＆SIM卡） - 1x USB只有支持SIM＆VOICE的PCIE迷你卡插槽 连接器和接头- LVDS，背光 - 触摸屏 - USB - 调制解调器扬声器和麦克风 - 串口（CMOS） - SPI - 8x GPIO（可用于按钮，LED，...） 具有活动LED的第二个SD插座（不能从面板访问 - 可以用于OS，可以用保护标签密封） RTC时钟板上备有电池 EEPROM 调试（可选）:PCIE插槽，SATA连接器，微型USB OTG A / B JTAG ATX电源支持（可选） 四个额外的散热孔（如果需要） 尺寸:135 x 110mm 附件内容截图: 可能感兴趣的项目设计: layout经典教材-iMX6 Rex模块PCB工程文件(AD版本)，链接:https://www.cirmall.com/circuit/7471/detail?3 黑客设计！硬件开源恩智浦iMX6 OpenRex PCB文件(AD版本），链接:https://www.cirmall.com/circuit/7475/detail?3

2021/08/09 15:20 51,858 Real-Time Executive (REX)使用手册.docx 2021/07/15 11:01 7,032,201 REX 学习文档.pdf 2021/07/14 19:33 364,032 Rex.ppt 2021/07/14 19:37 507,904 REX_Training.ppt 2021/07/14 19:02 32,217 rex启动流程.docx 2021/08/09 12:40 64,145 Rex操作系统分析.docx 2021/08/09 12:30 36,150 REX系统自我理解.docx 2021/07/14 18:46 60,604 高通ARM平台 REX操作系统指南.docx

仿照Google的Flappy T-Rex写的一个山寨版，Java语言写的，希望能够帮到想了解下的朋友，如果小弟写的实在不堪入目，还请轻喷。

OS-X-on-MSI-GL62m-7REX-master.zip黑苹果EFI

T_rex