Ubuntu系统18.04
原内核4.15.2-20geneic
目标内核5.4.193-rt
安装IGH版本1.5.2
包含缺少的firmware固件库包
igh版本决定rt版本，rt只要能装进Ubuntu就行，Ubuntu版本不重要。
我用的一套下载包，结合我的博文安装
2022-06-02 09:00:57
586.79MB
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Nvidia针对JetPack4.5+(Linux for Tegra R32.5+)提供了官方的实时补丁，通过apt install的形式直接安装，避免了对内核文件的改动，不影响IMU驱动程序的安装。Linux CONFIG PREEMPT RT Patch
2022-05-13 14:01:42
2MB
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本文记录了树莓派4B编译安装Preempt实时内核详细的教程，编译过程的指令及指令输入的图片、配置过程图片全部进行了截图总结，方便大家参考。
编译于2022年3月31日上午测试成功，并制作了RT系统的镜像文件。不想编译的，可联系我下载编译成功的镜像文件（8GB）。
2022-04-06 00:32:59
3.27MB
由于SOEM库不支持2.4.x内核系列，所以找到了2.6.x系列的实时操作系统补丁。
采用preempt_rt2.6.31版本与linux2.6.31内核，在VMWare8.0.3环境下实现。所有过程均为自行实现了完整的安装过程后的工作记录，非复制粘贴。
2021-04-11 13:24:17
16KB
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提供了目前最新的赛灵思zynq的arm-linux内核，可支持ZC702开发板。内核版本为4.14，并提供了相对应的rt-preempt补丁，通过patch命令可让标志的linux软实时变为硬实时，通过实践代码能顺利编译，并完美生成uImage和devicetree.dts。
2021-04-10 21:10:20
150.02MB
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