给Jetson TX2内核打实时补丁 Linux CONFIG PREEMPT RT Patch
Nvidia针对JetPack4.5+(Linux for Tegra R32.5+)提供了官方的实时补丁，通过apt install的形式直接安装，避免了对内核文件的改动，不影响IMU驱动程序的安装。Linux CONFIG PREEMPT RT Patch
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