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还是请下载的同志自己多研究研究

Linux实时抢占补丁的研究与实践 吴章金.pdf

基于RTLinux的实时控制系统 摘要：从技术背景、系统结构、硬件和软件设计等方面论述了基于RTLinux的闸门实时控制系统的组成、原理以及实现方法，并着重分析了软件实现的关键问题。     关键词：RTLinux 实时控制 TCP/IP MYSQL数据库 在水电站闸门控制系统中，设备地理位置分散、控制分散，基于常规继电器的控制系统不能满足电厂无人值班控制系统和全厂综合自动化的要求，必须将智能控制和工业网络相结合，实现实时控制的同时又能对设备进行智能管理和维护。目前比较常用的控制系统大多由PLC构成，成本较高，缺乏客户定制的灵活性。本文从系统功能实现和经济指标两个方面考虑，

作者：王珊珊，华清远见嵌入式学院讲师。 　　1.RTLinux 　　RTLinux是由美国新墨西哥州的fsmlabs(finite state machine labs, 有限状态机实验室)公司开发的、利用linux开发的面向实时和嵌入式应用的操作系统。在rtlinux宣言中，这样描述rtlinux ： rtlinux is the hard realtime variant of linux that makes it possible to control robots, data acquisition systems, manufacturing plants, and other

rtlinux3.2源代码，亲测可以使用，里面自带好多例子对学习Rtlinux非常有用

硬实时操作系统-RTLinux 硬实时操作系统-RTLinux

这个手册讲得超详细，连例子的演示都有讲解。可能是其他的rtlinux安装手册的鼻祖。

RTLinux对Linux关中断的解决方案.pdf

详细介绍了rtlinux的用法，rtlinux的常用API等详细介绍了rtlinux的用法，rtlinux的常用API等