为解决地磁匹配导航中TERCOM算法精度较差、ICCP算法容易产生局部收敛且匹配速度较慢的缺陷，提出了一种联合TERCOM与ICCP的水下地磁匹配导航新方法。对此算法中的粗匹配及其性能进行了分析，同时，对精匹配及改进ICCP算法进行了研究，解决了传统匹配导航算法精度、速度及完备性不能兼得的问题。

修复图片libpng warning: iCCP: known incorrect sRGB profile问题 注意将文件夹ImageMagick放在E:\Programs目录下，如果Programs不存在则创建一个。并且ImageMagick-Fix-PNG.bat需要放在要优化的图片目录中。 放在E:\Programs的原因：ImageMagick-Fix-PNG.bat中的路径指定了这个地方，有需要的可以自己调整。

水下辅助导航算法，具有较高精度，是当今研究热点。

解决 libpng warning: iCCP: known incorrect sRGB profile

报错libpng warning: iCCP: known incorrect sRGB profile的问题

可以直接执行，不用编译，双击直接打开，选择需要转化的图片进行转化，解决qt里面加载的图片报这个错误，libpng warning iCCP known incorrect sRGB profile

解决 libpng warning: iCCP: known incorrect sRGB profile 问题的一个小程序。