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利用TERCOM与ICCP进行联合地磁匹配导航 (2011年)
利用TERCOM与ICCP进行联合地磁匹配导航 (2011年)
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38688956
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上传时间: 2023-01-22 16:38:15
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文件大小: 270KB
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文件类型: PDF
工程技术
论文
为解决地磁匹配导航中TERCOM算法精度较差、ICCP算法容易产生局部收敛且匹配速度较慢的缺陷,提出了一种联合TERCOM与ICCP的水下地磁匹配导航新方法。对此算法中的粗匹配及其性能进行了分析,同时,对精匹配及改进ICCP算法进行了研究,解决了传统匹配导航算法精度、速度及完备性不能兼得的问题。
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