为解决地磁匹配导航中TERCOM算法精度较差、ICCP算法容易产生局部收敛且匹配速度较慢的缺陷，提出了一种联合TERCOM与ICCP的水下地磁匹配导航新方法。对此算法中的粗匹配及其性能进行了分析，同时，对精匹配及改进ICCP算法进行了研究，解决了传统匹配导航算法精度、速度及完备性不能兼得的问题。
2023-01-22 16:38:15
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