使用这个简单的脚本，您可以连接到您的 Hokuyo URG-04LX-UG01 激光扫描仪，抓取单帧并将其显示为散点图。 您还可以修改起点、终点、簇大小等参数。 您需要设置正确的 COM 端口号才能使 scipt 工作。
2021-09-10 19:56:57
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HOKUYO日本北洋URG-04LX激光雷达用户手册，文档内介绍了URG-04LX激光雷达的的规格参数和特性等，其中最主要的是对激光雷达的可探测半径和范围进行了说明，十分有参考价值
2019-12-21 21:06:26
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