GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理（第二版）-光盘资料

GNSS-INS-SIM GNSS-INS-SIM是GNSS / INS模拟项目，它生成参考轨迹，IMU传感器输出，GPS输出，里程表输出和磁力计输出。 用户选择/设置传感器模型，定义航路点并提供算法， gnss-ins-sim可以为算法生成所需的数据，运行算法，绘制仿真结果，保存仿真结果并生成简短摘要。 内容 要求 Numpy（版本> 1.10） Matplotlib 演示版 我们提供以下演示以展示如何使用此工具： 文件名 描述 demo_no_algo.py 没有用户指定的算法，可以生成数据，将生成的数据保存到文件并绘制（2D / 3D）感兴趣的数据的演示。 demo_allan.py Allan陀螺仪和加速度计数据分析演示。 产生的艾伦偏差如图所示。 demo_free_integration.py 一个简单捷联系统的演示。 模拟运行1000次。 生成了1000个仿真

GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 (第二版)配套光盘资源（包含MATLAB程序），特别是MATLAB程序具有极大参考价值喔。

GNSS惯性导航组合(第3版) Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, Third Edition ISBN 9787121278754 配套MATLAB源代码 Mohinder S. Grewal, California State University at Fullerton Angus P. Andrews, Rockwell Science Center Chris G. Bartone, Russ College of Engineering and Technology 陈军 余金峰 纪学军等译