The final Inverse Kinematics solution for Unity. Unity可编程渲染管线（SRP）是让您能够通过C#脚本控制渲染的一个功能。SRP是支撑通用渲染管线（URP）和高清渲染管线（HDRP）的底层技术。 Unity版本 内置渲染管线 通用渲染管线（URP） 高清渲染管线（HDRP） 2022.1.22f1 兼容 兼容 兼容 2021.3.13f1 兼容 兼容 兼容 2020.3.40f1 兼容 兼容 兼容 2019.4.28f1 兼容 兼容 兼容

final ik2.2 Final-IK包含多种反向运动学解算器,包括CCD、FABRIK、Limb-IK、Look-At-IK和Aim-IK

Final IK 2.2 - Unity

它包含了什么? VRIK；烘焙器；全身双足 IK；双足 IK；CCD IK；多效果器 FABRIK（前后延伸反向运动学）；Look-At IK；Aim IK；Arm IK；Leg IK；Limb IK；旋转限制；Grounder；交互系统；CCDIKJ、AimIKJ - 基于 AnimationJobs 的多线程求解器； 适用于 Humanoid、Generic 和 Legacy 动画类型 - 已在 Standalone、WebGL、IOS、Android 及所有 VR 平台（包括 Oculus Quest）上进行测试 - 包含完整的源代码 - 适用于每个组件的自定义可撤销检查器和场景视图手柄 - 警报系统可防止空引用和无效设置 - 性能得到极大优化 -模块化，易于扩展。制作自己的自定义角色设定 - HTML 文档、完整注释的代码和工具提示组件 - 已在大量角色上进行测试 具体描述和使用方式可以参考：https://blog.csdn.net/sun124608666/article/details/111872064

- 适用于 Humanoid、Generic 和 Legacy 动画类型 - 已在 Standalone、WebGL、IOS、Android 及所有 VR 平台（包括 Oculus Quest）上进行测试 - 包含完整的源代码 - 适用于每个组件的自定义可撤销检查器和场景视图手柄 - 警报系统可防止空引用和无效设置 - 性能得到极大优化 -模块化，易于扩展。制作自己的自定义角色设定 - HTML 文档、完整注释的代码和工具提示组件 - 已在大量角色上进行测试

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Unity 的最终反向动力学解决方案

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