Stereolabs ZED相机-ROS集成
该软件包可让您将ZED立体摄像机与ROS一起使用。 它输出摄像机的左右图像,深度图,点云,姿势信息,并支持使用多个ZED摄像机。
入门
首先,在上下载ZED SDK的最新版本。
ZED ROS包装器
有关更多信息,请查看我们的。 如果要自定义包装,请查看
先决条件
Ubuntu 16.04或更高版本(建议使用Ubuntu 18)
及其依赖
或
注意:提供与SDK v2.8.x兼容的较早版本的包装器
编译程序
zed_ros_wrapper是一个柳絮包。 它取决于以下ROS软件包:
nav_msgs
tf2_geometry_msgs
message_runtime
柳絮
罗斯科普
stereo_msgs
rosconsole
robot_state_publisher
urdf
sensor_msgs
image_tra
1