在本项目中,我们将探讨如何使用Matlab Simulink与X-Plane 9结合,进行直升机飞行模拟仿真。Matlab Simulink是一个强大的系统建模工具,而X-Plane 9是一款广泛使用的飞行模拟软件,提供了真实的飞行环境和物理模型。这种结合允许工程师和研究人员在虚拟环境中测试和优化飞行控制策略。 我们需要了解Simulink的基本概念。Simulink是MathWorks公司的产品,它基于图形化界面构建动态系统模型。用户通过拖放模块并连接它们来构建模型,这些模块可以代表各种数学运算、控制算法和接口。在我们的场景中,Simulink将被用来设计和实现直升机的飞行控制系统。 接下来,我们聚焦于X-Plane 9。X-Plane系列以其详细的航空器模型和全球地形数据库而知名,能够模拟各种飞行条件下的气动特性。X-Plane 9提供了一个API(应用程序接口),使得外部程序如Matlab可以通过它与飞行模拟器进行通信,发送控制指令并接收状态信息。 为了实现Matlab Simulink与X-Plane 9的集成,我们需要做以下几步: 1. **配置接口**:在Simulink中建立一个实时接口,通过UDP(用户数据报协议)或TCP/IP连接到X-Plane 9。这通常涉及创建一个Simulink子系统,包含用于发送和接收数据的块,如`From UDP`和`To UDP`。 2. **设计控制器**:在Simulink中设计一个直升机的飞行控制器模型。这可能包括PID控制器、状态反馈控制器或其他先进的控制策略。控制器的目标是根据直升机的状态(如姿态、速度、高度等)和期望的飞行参数(如航向、高度、速度)计算出必要的操纵面命令。 3. **实时仿真**:设置Simulink模型为实时工作空间模式,使模型能够以与实际飞行同步的速度运行。这通常需要调整Simulink的采样时间和X-Plane的更新率以保持同步。 4. **数据交换**:通过接口将Simulink计算的控制信号发送给X-Plane 9,同时接收X-Plane返回的直升机状态信息。这些信息包括位置、速度、角度等,可用于反馈控制。 5. **结果分析**:在仿真过程中,可以收集和分析数据,评估飞行性能和控制系统的稳定性。这可以通过Simulink中的数据记录器和数据分析工具完成。 6. **优化与迭代**:根据仿真结果调整控制器参数,优化飞行性能。这个过程可能需要反复进行,直到达到满意的控制效果。 通过这种方式,我们可以使用Matlab Simulink进行飞行控制系统的离线仿真和优化,然后再将其应用到实际的飞行器上。这种方法既安全又经济,有助于减少实验风险,提高设计的可靠性和效率。 在压缩包中的"simulation"文件可能包含了完成上述步骤所需的Simulink模型文件、脚本、配置文件等资源。通过深入研究这些文件,可以进一步了解和学习如何实际操作这一过程。对于有兴趣在飞行控制领域工作的人来说,这是一个非常有价值的实践项目。
2024-10-09 10:26:08 242KB
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毕业设计飞机大战源码下载 #plane 本程序是我本科生毕业设计(2015年本科毕业)。是一款飞行射击类游戏,模仿的是微信上的游戏全民打飞机,本游戏中大多数的素材也都是来自于全民打飞机游戏中。 本游戏主要是以Cocos2d-x为游戏引擎,以C++高级程序语言为编程语言,在Windows 8.1操作系统下使用Microsoft Visual Studio 2013、Eclipse等工具开发并最终移植到Android手机平台上。 下面是本游戏的游戏画面(动态图): ##游戏基本功能 玩家启动游戏后,游戏会预先载入必要的游戏音效和图片等资源文件。进入欢迎界面后可以选择查看游戏帮助还是开始游戏。点击开始游戏进入选关界面,在此玩家可以选择自己想玩的关卡。进入游戏后游戏会检测玩家战机是否与敌机相撞、子弹是否击中敌人。当子弹打中敌人后,若敌人血量降为零,执行爆炸动画并增加积分。若主角与敌机发生碰撞,判断敌人是否血量降为零,执行爆炸动画并增加积分,并且判断主角血量是否降为零,若是,直接进入结束界面。若本场分数超过最高分数,则将分数写入本地。在结束界面中可以选择是否接受和是否重新开始。若玩家选择的是闯关
2023-04-15 14:51:32 225.07MB 系统开源
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3 1 Introduction Thank you for purchasing the NEO add-on to the ToLiss Airbus A321. This add-on will provide you with the following additional functionality on top of the basic A321 package: • Choice of two additional engine options, including external 3d models, engine specific sounds, adapted thrust and fuel burn performance as well as engine-specific functionality such as the “Dual Cooling” function for the Pratt and Whitney engines • Fuel configurations and weight envelopes for the A321NEO,
2023-04-08 08:16:32 813.06MB X-PLANE TOLISS
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egret_plane 由Egret制作的小型2D游戏。
2023-01-10 11:12:21 5.68MB JavaScript
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关于飞机大战简易版的游戏代码,用的c++,运行环境为vs2019,用的是easyX的库文件(需要另行下载,可以百度直接搜easyX)。里面能实现一些很基本的功能,但并不高档,高要求者请谨慎。
2022-11-09 16:10:13 42.74MB game plane c++
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一个很经典的网页小游戏,射击游戏,很多80,90的回忆
2022-09-15 09:00:12 69KB plane游戏 打飞机
java版飞机大战源码 game_plane 本项目是一个仿微信的飞机大战游戏源码,所有图片或者音效素材都是取自微信的飞机大战,纯java实现 ,项目源码有比较详细的注释,项目编码GBK,默认编译版本4.1.2。注意最低运行版本要4.0以上
2022-07-09 20:08:09 5.42MB 系统开源
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Unity平面网格划分器 现已可用。 一个简单的工具,可让您将任何网格划分为较小的子网格。 最初,它被设计为与导入的Tiled2Unity地形一起使用,但是我将其重写为可以处理的所有东西。 这个工具的目的是什么? 假设您在一个网格中有一个巨大的地形。 渲染时,Unity将处理整个网格(即使在相机前面只有一小部分可见)。 使用此工具,您可以将较大的网格划分为较小的子网格,这要归功于内置的“截头锥体”剔除(将仅渲染可见的网格),从而可以大大提高性能。 产品特点 简单而快速。 定制: 网格尺寸 多轴(任意组合) 产生对撞机的能力 ... 支持所有顶点数据: 法线 色彩 多个紫外线通道
2022-07-06 12:35:23 10.19MB map level optimization split
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Data Plane Development Kit
2022-06-21 19:00:35 50.76MB linux
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函数 [Material_State2,D_crco]=Fixed_Crack_Model(Material,Material_State,e) 输入: -------- 材料:包含材料属性 Material.E(弹性模量)的变量, Material.v(泊松比)、Material.f_t(抗拉强度)、Material.g_f(断裂能除以单元尺寸)和 Material.beta(剪切保持因子) Material_State:包含先前增量或迭代的材料状态变量的历史变量。 它包括 Material_State.s(应力向量)、Material_State.e(应变向量)和 Material.e_cr_l(裂纹应变向量)、Material.e_cr_n_max(最大达到正常裂纹应变)和 Material.theta(垂直于裂纹的角度) 这些历史变量的初始值应该为零,除了 theta 它是
2022-04-18 16:31:32 2KB matlab
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