基于MATLAB与V_REP的机器人加工轨迹生成与运动仿真_刘宇.caj

上传者: 44143165 | 上传时间: 2022-05-20 22:06:26 | 文件大小: 2.98MB | 文件类型: CAJ
本文中提出了联合MATLAB和V-REP进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法.在MATLAB中计算刀具轨迹和机器人运动学的正解和反解;在 V-REP中建立 机 器 人 及 其 加 工 环 境 的 三 维 模 型;通 过MATLAB中的外部控制程序和V-REP中的控制脚本、MATLAB和 V-REP之间的通信接口,使 V-REP中的机器人模型响应外部控制程序进行运动仿真和碰撞检测.

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