TMCC160是德国TRINAMIC公司开发的全球首款片载系统集成了MCU和FOC算法支持CANOPEN和EtherCAT通讯

Trinamic TMC2130 Arduino库 该库可轻松配置在Watterott的SilentStepStick电动机驱动器的“荒谬”版本中找到的Trinamic TMC2130步进电动机驱动，该库。 我的也使用了它，如果您确实想在类似3D打印机的机器中使用这些野兽，它可以使您正常运行。 特征 基本状态读数 所有方法均遵循的命名约定。 实现所有可配置参数 去做 完整状态报告 缺少一些可读的参数 如何使用 请查看示例草图以获取更多信息。 包含快速入门指南 状态方法（返回布尔状态信息） boolean isReset(); boolean isError(); boolean isStallguard(); boolean isStandstill(); 方法 笔记 所有方法都遵循命名约定set_或get_并返回SPI状态标志或请求的参数。 除以下情况外，所有方法均应采

SilentStepStick Silent-Step-Stick是基于电动机驱动器的用于2相电动机的步进电动机驱动器板。 与和兼容的硬件 步进电机驱动器（斩波器驱动/恒流驱动器）具有 自动待机电流降低 microPlyer-微步插值器，可提高微步的平滑度 StealthChop-安静的操作和流畅的动作 spreadCycle-高动态电机控制斩波器 开源，并根据。

TMC评估系统 Trinamic评估系统 设置 要克隆此存储库，只需使用以下命令以递归方式克隆子模块： git clone --recurse-submodules git@github.com:trinamic/TMC-EvalSystem.git 变更日志 有关详细的变更日志，请参阅提交历史记录。 3.06版：（测试版） 全面的TMC2160支持 Landungsbruecke HW v2.0支持，具有内部HWID检测功能，可用于将来的修订 在FW和IDE中处理内部/外部步骤/目录生成器 各种错误修正 内部优化 版本3.05 ：（已发布） TMC5072-EVAL寄存器访问时的严重错误修复 TMC2160-EVAL校正后的引脚布局 3.02版：（已发布） 重做的芯片寄存器配置机制（在API中实现的通用重置/恢复过程） 更改了寄存器访问权限，以使用统一的掩码/移位宏方法 各种错

强大的静音步进电机驱动控制TMC5160基于STM32的开源代码，电路图和配置方法

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本文介绍如何快速使用TRINAMIC芯片完成开发包括TRINAMIC所以的专利技术如Stallguard,Coolstep,Stealthchop,Spreadcycle等，帮助用户短时间熟悉TMC寄存器

TMC4361是德国TRINAMIC公司开发的一款电机控制芯片支持增量/绝对值编码器输入；从电流环的闭环控制算法；S型加减速轨迹曲线。

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