TMC-EvalSystem:TRINAMIC评估系统固件

TMC评估系统 Trinamic评估系统 设置 要克隆此存储库，只需使用以下命令以递归方式克隆子模块： git clone --recurse-submodules git@github.com:trinamic/TMC-EvalSystem.git 变更日志 有关详细的变更日志，请参阅提交历史记录。 3.06版：（测试版） 全面的TMC2160支持 Landungsbruecke HW v2.0支持，具有内部HWID检测功能，可用于将来的修订 在FW和IDE中处理内部/外部步骤/目录生成器 各种错误修正 内部优化 版本3.05 ：（已发布） TMC5072-EVAL寄存器访问时的严重错误修复 TMC2160-EVAL校正后的引脚布局 3.02版：（已发布） 重做的芯片寄存器配置机制（在API中实现的通用重置/恢复过程） 更改了寄存器访问权限，以使用统一的掩码/移位宏方法 各种错