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二维A*算法路径规划matlab代码
二维A*算法路径规划matlab代码
上传者:
58399148
|
上传时间: 2021-11-16 22:05:05
|
文件大小: 119KB
|
文件类型: ZIP
算法
A*
AStar
matlab
以复杂岛屿地图为例,做了二维A*路径规划。代码为MATLAB代码,解压后可以直接运行。文件夹内AstarCSDN为主文件,TrunToGridMap为地图转栅格文件,child_nodes_cal为计算子节点的函数,1234d.jpg为地图图片。
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