利用stm32cubemx生成单极性倍频spwm调制代码；基于stm32f407vet6； 开关频率10k，驱动全桥电路时可起到20khz的效果，对于2022年电赛，需要用到两个全桥拓扑，单极倍频调制方式相较于双极性spwm调制，装置损耗可以得到一定程度的减少。

随着大功率自关断器件和智能高速微控制芯片的不断发展，大功率电力电子变流装置得到了越来越深入的研究，在大容量电机驱动、交直流电力传输等场合的应用范围也越来越广泛了。在大功率电力电子变流装置的实现上，一个重要的问题就是大功率器件的工作频率较低，无法适应PWM技术等的调制技术。载波移相正弦波脉宽调制技术（Carrier phase-shifted SPWM，以下简称CPS-SPWM）是为了解决该问题而提出的新技术。　　田纳西大学的Peng F.Z.等人于1996年提出了级联H桥型变流器的拓扑结构，并用于无功补偿［1］。级联H桥变流器主电路拓扑结构如图1所示，由N个单相全桥模块在交流侧串联构成一相桥臂

MMC载波层叠，POD-SPWM调制，N=6

MMC载波层叠，PD-SPWM调制，N=6

MMC载波移相，SPS-SPWM调制，N=6

双极性spwm调制虽然没有单极性好用，但比单极性要简单易懂一些，以下代码是如何利用stm32实现双极性spwm调制. 使用说明：      T1，T4管由TIM1-CH1(PE9)驱动； T2，T3管由TIM1-CH1N(PA7)驱动； 如何在上电路前检查自己的spwm对不对呢，首先可以把中断关了，固定占空比输出，用示波器看pwm波的频率对不对，互补两路间有没有合适的死区时间；无误后正常开启中断，准备两个合适且参数一样的RC滤波器，选择两路通道接上，并用示波器的两个通道同时看两个滤波器中电容两端波形，理论上CH1和CH1N为反相的50HZ正弦波。

载波移相SPWM调制法是一种特别适合于级联多电平逆变器的SPWM方法,在matlab/simulink环境下下运行

为了进行低压电器中低压成套开关设备和控制设备的型式试验，提高检测效率和提升检测平台，提出一种基于单极性SPWM调制方式的低压电器产品检测交流恒流源装置。控制部分采用NXP公司推出的基于ARM Cortex-M3内核的LPC1768微控制器实现SPWM 波形的数字化生成算法，有效降低谐波失真，另外采用了模糊PID控制方法，使得交流恒流源的输出稳定性及精确性得到了进一步的提升，并进行现场试验数据的采集、处理，通过网络通讯对检测数据实时传输。实践表明，本设计具有速度快、精度高、实用性强等特点。

在大功率电力电子变流装置的实现上，一个重要的问题就是大功率器件的工作频率较低，无法适应PWM技术等优秀的调制技术。载波移相正弦波脉宽调制技术（Carrier phase-shifted SPWM，以下简称CPS-SPWM）是为了解决该问题而提出的新技术。

针对非线性、冲击性负荷给煤矿电网注入了大量无功功率和谐波的问题,研究了基于CPS-SPWM调制方式的链式静止同步补偿器STATCOM;介绍了链式STATCOM主电路结构;针对链式STATCOM调制方式包括单极性CPS-SPWM和双极性CPS-SPWM两种调制方式,采用Matlab仿真分析了基于H桥基本模块和基于级联H桥的单极性CPS-SPWM调制方式与双极性CPS-SPWM调制方式的差别,结果表明,单极性CPS-SPWM调制方式的波形质量明显好于双极性CPS-SPWM调制方式,链式STATCOM应选用单极性CPS-SPWM调制方式;采用Matlab/Simulink平台对不同调制比下的基于单极性CPS-SPWM调制方式的链式STATCOM进行仿真,结果表明,该链式STATCOM具有输出波形好、谐波低、扩展性强等特点。