利用stm32cubemx生成单极性倍频spwm调制代码；基于stm32f407vet6
利用stm32cubemx生成单极性倍频spwm调制代码；基于stm32f407vet6；
开关频率10k，驱动全桥电路时可起到20khz的效果，对于2022年电赛，需要用到两个全桥拓扑，单极倍频调制方式相较于双极性spwm调制，装置损耗可以得到一定程度的减少。
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