内容概要：本文详细介绍了基于RISC-V指令集的五级流水线CPU设计与实现过程。首先阐述了流水线的五个主要阶段：取指（IF）、译码（ID）、执行（EX）、访存（MEM）、写回（WB），并深入探讨了数据冒险的解决方案，如数据前递（Forwarding）机制。接着讨论了PC模块的分支预测处理以及访存阶段的优化措施。文中还展示了具体的Verilog代码片段，包括PC更新逻辑、数据前递控制逻辑等。此外，作者分享了上板测试的经验，如通过Vivado生成比特流并在FPGA开发板上成功运行流水灯程序。最后提到了详细的文档和丰富的测试用例，帮助读者更好地理解和复现该项目。 适合人群：对CPU设计感兴趣的研发人员，尤其是熟悉Verilog和FPGA开发的技术爱好者。 使用场景及目标：①学习RISC-V指令集及其五级流水线CPU的设计原理；②掌握Verilog代码编写技巧；③进行FPGA开发和调试实践。 其他说明：本文提供了完整的代码仓库链接，包含Verilog源码、约束文件、测试用例等资源，便于读者动手实践。同时，附带的手绘数据流图和详细的调试笔记有助于加深理解。

清华大学电子系微机原理课程设计题目。4人合作完成。 包含CPU的VHDL、Verilog源代码、仿真文件、波形结果、系统框图、实验报告、以及一个简易汇编器的源代码和可执行文件。 Quartus仿真实现了32位RISC微处理器，支持数据处理（包括乘除法），数据传送，子程序调用，中断及跳转。时序仿真主频可达70MHz。 采用Tomasulo算法处理指令流水中的数据相关，并提出了一种对Tomasulo就够的改进。设计了Cache结构提高访存效率。

剑池 CDK 是平头哥推出的一款专业面向 IoT 开发领域的集成开发环境，该集成开发环境 围绕平头哥“1 天上手，5 天出原型，20 天出产品”1520 技术理念，为开发者提供简洁统 一的图形开发界面，帮助开发者进行应用开发。该开发环境目前已支持平头哥自研指令集 C-SKY 架构和 RISC-V 架构的芯片的开发。与传统的嵌入式集成开发环境不同的是，剑池 CDK 内部自动对接芯片开放平台，自动获取芯片开放平台上的开发资源。在芯片开放平台上，包含了一个网络组件超市，能够提供各种类型的组件，通过对接网络平台，开发者可以快速的形成自己的方案。 【阿里平头哥剑池CDK快速上手指南】是一份专为IoT开发者准备的集成开发环境使用手册，旨在帮助开发者快速掌握平头哥的剑池CDK工具，实现高效便捷的IoT应用开发。剑池CDK遵循平头哥的1520技术理念，即1天熟悉，5天构建原型，20天推出产品，以简化和加速开发流程。 CDK工具主要针对C-SKY和RISC-V架构的芯片开发，它的一大特点是与芯片开放平台深度集成，自动获取平台上的开发资源。平台上的网络组件超市提供了多种组件，便于开发者快速构建自己的解决方案。这一创新设计区别于传统的嵌入式开发环境，显著提升了开发效率。 在功能上，剑池CDK包括四个核心部分：Packages组件化模块，用于构建松耦合的SDK；Editor编辑器模块，以图形化界面处理文本和代码编辑；Debugger调试器模块，提供图形化的调试界面；Analyzer分析器模块，辅助开发者优化程序性能。 使用剑池CDK创建组件化SDK工程的步骤如下： 1. 新建工程结构：通过Project->New SOC Project创建Solution Package，设定项目名称和路径。 2. 添加平台相关组件：根据实际需求，添加并配置所需的硬件或软件组件。 3. 编写Flash算法文件：对于需要Flash烧写的平台，需创建并实现Flash算法接口，以便于在CDK中进行烧写和调试。 4. 修改SDK工程：添加新的开发板组件，更新芯片组件，增加common组件，调整solution工程，进行调试和Flash配置。 5. 发布SDK：通过离线或在线方式发布SDK，供其他开发者使用。 本书还包含了常见问题的解答，帮助开发者解决在使用剑池CDK时可能遇到的困难。通过详细的操作指南和实例，开发者能够快速上手，充分利用剑池CDK的强大功能，提高开发效率，缩短产品上市时间。此外，平头哥与阿里云社区合作推出的其他资源，如蓝牙和语音电子书，也提供了丰富的学习材料，以满足不同开发者的需要。

比较和分析了LEON2，OpenRISC1200，NiosII 等3 种开放性RISC 处理器IP 核的结构特点， 然后分以三种处理器为核心在FPGA 平台上构建了一个评测系统， 采用Dhrystone 2.1 基准测试程序评测了它们的性能最后在0.18um 的CMOS工艺下进行了综合， 给出了它们在ASIC 平台下面积和频率的比较。 开放性32位RISC处理器IP核在当前的SoC（System on Chip）设计中扮演着至关重要的角色，尤其在嵌入式系统和高性能计算领域。本文主要对比和分析了三种开源的32位RISC处理器IP核：LEON2、OpenRISC1200和NiosII。 LEON2处理器由Gaisler Research公司开发，最初源于欧洲航天局的项目，设计目标是摆脱对美国处理器的依赖。LEON2基于SPARCV8指令集架构，具备5级流水线设计，支持数据Cache和指令Cache分离，并且可选配16x16 MAC单元以增强数字信号处理能力。它还提供了浮点运算单元和协处理器接口，便于扩展。LEON2采用AMBA2.0总线标准，便于与其他系统组件集成，同时具备调试支持单元和调试串口，以方便开发和调试。其可配置性是其一大亮点，用户可以通过图形化界面定制Cache大小、是否支持硬件乘除法等功能。 OpenRISC1200是OpenCores组织发布的32位RISC处理器，是OpenRISC1000系列的一部分。它也是一个开放源代码项目，旨在提供一个简单、高效且低成本的处理器核心。OpenRISC1200的结构相对简洁，适合那些对成本和功耗敏感的嵌入式应用。它同样支持C/C++的开发环境，但可能不如LEON2那样具备丰富的外设接口和扩展功能。 NiosII则是Altera公司提供的RISC处理器IP核，作为其FPGA解决方案的一部分。NiosII处理器家族包含快速、经济和平衡三种变体，以满足不同性能和资源需求。它支持多种软件开发工具，如嵌入式软件开发套件（EDK），并可以方便地与Altera的FPGA器件和其他硬件组件集成，提供灵活的软硬件协同设计能力。 通过对这三种处理器的比较，可以发现它们各有特色。LEON2以其高性能和高度可配置性受到青睐，OpenRISC1200则以开源和低成本吸引关注，而NiosII凭借其与Altera FPGA平台的紧密集成和丰富的开发工具赢得用户。在实际应用中，选择哪种处理器主要取决于具体项目的需求，如性能、成本、可配置性、开发工具和生态系统支持等因素。 Dhrystone 2.1基准测试程序被用来评估这些处理器的性能，这是一种常用的衡量CPU性能的工具，通过执行一系列的计算密集型任务来估计处理器的运行速度。通过在FPGA和ASIC平台上进行测试，可以获取到处理器在实际应用中的性能表现和面积、频率指标，为设计决策提供依据。 开放源代码的32位RISC处理器IP核为SoC设计提供了多样化的选择。开发者可以根据项目需求，结合处理器的性能、可配置性、成本和生态系统支持等因素，选择最适合的处理器IP核。随着技术的不断进步，这类处理器的核心性能和可定制性将进一步增强，对于推动SoC设计的发展和创新有着积极的促进作用。

解压密码为网名前四位小写，解压后加zip后缀再次解压 资源来自网络，侵删 第 一部分 CPU与RISC-V综述 第 1章 一文读懂CPU之三生三世 2 1.1　眼看他起高楼，眼看他宴宾客，眼看他楼塌了——CPU众生相 3 1.3　人生已是如此艰难，你又何必拆穿——CPU从业者的无奈 17 1.4　无敌是多么寂寞——ARM统治着的世界 18 1.4.1 独乐乐与众乐乐——ARM公司的盈利模式 18 1.4.2 小个子有大力量——无处不在的Cortex-M系列 21 1.4.3 移动王者——Cortex-A系列在手持设备领域的巨大成功 23 1.4.4 进击的巨人——ARM进军PC与服务器领域的雄心 25 1.5　东边日出西边雨，道是无晴却有晴——RISC-V登场 25 1.6　原来你是这样的“薯片”——ARM的免费计划 28 1.4.4 进击的巨人——ARM进军PC与服务器领域的雄心 25 1.5　东边日出西边雨，道是无晴却有晴——RISC-V登场 25 1.6　原来你是这样的“薯片”——ARM的免费计划 28 1.4.4 进击的巨人——ARM进军PC与服务器领域的雄心 25 1.5　

riscv指令集，包括32位指令和RV32C的16位指令 但是缺少一些指令，如32位的li等伪指令，RV64的sd、ld指令等等 缺少的指令可以根据指令类型去推测，如： 编译汇编后所得指令60a2 ld ra,8(sp) 60a2 二进制为 0110 0000 1010 0010 由ld指令为I型且为16位可推，该指令属于CI-type fun3: 011 op: 10 imm: 001000 rd: 00001

RISC-V五级流水线CPU开发详解：从单周期到多周期，支持rv64i指令集与CSR寄存器，附测试平台与文档,RISC-V五级流水线CPU开发详解：从单周期到多周期，支持rv64i指令集与CSR寄存器，附测试平台与文档,Riscv五级流水线64位cpu，systemverilog编写，指令集rv64i，支持csr寄存器，可跑通dhrystone测试。 支持2bit饱和分支预测 本包括: 1.rv64单周期Cpu 2.rv64多周期Cpu 3.rv64五级流水线Cpu，支持数据前递 4.上述cpu的测试平台(可跑通dhrystone测试) 5.一份五级流水线cpu的详细说明文档 从单周期cpu到多周期cpu到五级流水线，支持csr ，适合riscv的深入学习。 ,核心关键词：Riscv；五级流水线；64位cpu；SystemVerilog；指令集rv64i；csr寄存器；dhrystone测试；2bit饱和分支预测；单周期Cpu；多周期Cpu；测试平台；详细说明文档。,基于Riscv架构的五级流水线64位CPU设计与实现：从单周期到多周期的深入探索

### RISC-V架构与嵌入式开发快速入门 #### RISC-V架构简介 RISC-V是一种免费开放的指令集架构（ISA），最初由加州大学伯克利分校在2010年开始开发。与大多数传统封闭的ISA不同，RISC-V的设计目的是支持多种不同的计算机体系结构，并且具有可扩展性，以便于开发者可以根据自己的需求定制处理器。 RISC-V架构的特点主要包括： - **简洁性**：RISC-V架构遵循精简指令集计算（RISC）原则，设计时力求简化指令集，减少执行周期，提高效率。 - **模块化**：RISC-V支持多种指令集变体，允许用户根据应用场景选择合适的指令集。 - **开放性**：作为开放源代码项目的一部分，任何人都可以自由地使用RISC-V ISA来设计兼容的处理器核心，这有助于促进创新和技术发展。 #### 嵌入式开发概述 嵌入式系统是指包含专用计算机系统的设备，这些设备通常用于执行特定功能。嵌入式系统可以是非常简单的，例如微控制器，也可以是非常复杂的，如飞机上的飞行控制系统。RISC-V架构因其灵活性和可扩展性，成为了嵌入式开发领域的新兴力量。 嵌入式开发的基本流程包括硬件选型、软件编程、调试与测试等步骤。在选择处理器时，RISC-V因其开放性和可定制性，成为很多开发者的首选。软件编程方面，则涉及底层驱动程序编写、操作系统移植以及应用程序开发等内容。 #### 《RISC-V架构与嵌入式开发快速入门》内容概览 本书共分为两大部分，详细介绍了RISC-V架构及嵌入式开发的关键知识和技术要点： - **第一部分（第1~14章）**：这部分内容覆盖了使用RISC-V架构进行嵌入式开发所需的基础知识。包括但不限于RISC-V架构的历史与发展、指令集基础、处理器核心设计原理、软件栈搭建方法以及嵌入式系统的典型应用场景等内容。通过这一系列章节的学习，读者能够建立起对RISC-V架构及其嵌入式开发环境的整体认识。 - **第二部分（附录部分）**：这部分详细介绍了RISC-V指令集架构，并结合作者的专业背景和实践经验提供了丰富的解读和注释，帮助读者更深入地理解RISC-V的工作原理。此外，还包括了一些实用的技术细节，如寄存器映射、中断处理机制等，这些都是嵌入式开发中不可或缺的知识点。 #### 适用人群与应用场景 本书适合以下几类人群阅读： - **嵌入式开发人员**：对于希望利用RISC-V架构进行产品开发的专业人士来说，本书提供了一条快速入门的路径。 - **RISC-V爱好者**：对于那些对RISC-V感兴趣但尚未涉足该领域的爱好者而言，本书能够帮助他们建立起对这一领域的初步了解。 - **教育机构师生**：本书还可以作为高校计算机科学及相关专业师生学习RISC-V架构和嵌入式开发的教材。 #### 结论 随着物联网和嵌入式领域的发展，RISC-V架构因其独特的开放性和灵活性而受到越来越多的关注。《RISC-V架构与嵌入式开发快速入门》一书不仅为读者提供了全面的理论知识，还结合实际案例和技术细节，使得读者能够在较短时间内掌握RISC-V架构下的嵌入式开发技术。对于想要进入这一领域的初学者来说，本书无疑是一个宝贵的学习资源。

WCH-LinkW是基于沁恒的RISC-V架构MCU的蓝牙芯片CH32V208GBU6设计的一款无线DAP下载仿真调试器 + 无线串口通信工具。通过蓝牙功能实现主\从机通信的物理隔离，可以无线下载仿真调试ARM和RISC-V架构MCU和无线串口通信。该模块主机可以使用U盘外壳保护、从机也不用拖着数据线或者Type-A接口去下载仿真调试、解决开发过程桌面线束杂乱等问题。 本模块有以下特点： Ⅰ、可以无线下载仿真调试ARM和RISC-V架构MCU程序，下载速度>=20KB/s Ⅱ、具有无线串口RX、TX接口，波特率最高921600 Ⅲ、下载工具支持MounRiver Studio、WCH-LinkUtility、Keil V5.25以上 Ⅳ、无需额外烧录器可USB下载程序 Ⅴ、板载天线尺寸小巧可方便随身携带 Ⅵ、WCH-LinkW分主从机模式 从机方案也可以嵌入到自己PCB设计中，应用在开发板中，下载调试程序时仅需要上电开发板，再在电脑端插入U盘一样的主机即可下载调试程序和无线串口调试，而不用拖着杜邦线和数据线；

**RISC-V Linux 内核剖析** RISC-V（Reduced Instruction Set Computer - Version V）是一种开放源码的指令集架构（ISA），旨在提供高效、模块化和可扩展的计算平台。Linux 内核对 RISC-V 的支持是其向更多硬件平台扩展的重要一步，使得开发者能够在 RISC-V 架构上运行 Linux 操作系统，实现各种应用程序和服务。 **RISC-V 架构特点** 1. **开放与标准化**：RISC-V 是一个开放标准，允许任何人设计、制造和销售 RISC-V 架构的芯片，促进了创新和竞争。 2. **模块化设计**：RISC-V ISA 可以根据需求选择不同的扩展，如 I（整数）、M（乘法/除法）、A（原子操作）、D（浮点）和 C（压缩指令）等。 3. **简洁与高效**：RISC-V 指令集设计简洁，减少指令执行中的复杂性，提高了处理器性能。 4. **可扩展性**：RISC-V 支持向量扩展（V）和压缩指令集（C），适应不同应用场景，从低功耗微控制器到高性能服务器。 **Linux 内核对 RISC-V 的支持** 1. **移植工作**：将 Linux 内核移植到 RISC-V 架构，需要对内核源代码进行修改，以适配 RISC-V 的特定指令集和硬件特性。 2. **硬件抽象层**：Linux 内核通过设备树（Device Tree）来配置和初始化硬件，为 RISC-V 设备提供兼容性。 3. **中断处理**：针对 RISC-V 架构的中断处理机制进行优化，确保中断服务程序的高效执行。 4. **内存管理**：实现 RISC-V 特有的内存模型，如页表结构和内存保护机制。 5. **调度器**：优化 RISC-V 上的任务调度，以最大化多核处理器的性能。 6. **系统调用接口**：为 RISC-V 构建系统调用接口，使用户空间程序能够安全地访问内核服务。 **RISC-V 开发与Upstream 工作** 1. **软件生态建设**：随着 RISC-V 在 Linux 内核的支持加强，更多的开源软件项目开始支持 RISC-V 架构，构建健康的生态系统。 2. **Upstreaming**：将针对 RISC-V 的内核改动提交到上游 Linux 内核仓库，确保社区可以共享改进和修复，避免分叉和版本不一致的问题。 3. **测试与验证**：开发和维护一套全面的测试框架，确保 RISCV Linux 内核的稳定性和可靠性。 4. **持续集成**：与 Linux 社区保持紧密联系，跟踪最新内核开发进展，并及时将 RISC-V 相关更新合并到本地分支。 **riscv-linux-master 文件夹内容** 在 "riscv-linux-master" 压缩包中，可能包含了 RISC-V 版本的 Linux 内核源代码、构建脚本、设备树配置文件、以及针对 RISC-V 平台的测试用例等。开发者可以利用这些资源编译内核，进行调试和优化，或进行新的硬件平台的移植工作。 RISC-V Linux 内核剖析是一个深度探讨 Linux 内核如何在 RISC-V 架构上运行的过程，涉及到内核的移植、优化、测试以及与上游社区的协作，这对于推动 RISC-V 生态系统的发展和普及至关重要。