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基于STM32的串级
pid循
迹小车源代码
基于STM32的串级
pid循
迹小车源代码
2022-11-02 21:11:20
5.24MB
stm32
c语言
1
红外
PID循
迹模块双向循迹小车
本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序,为双向循迹小车程序,本程序通过
PID循
迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速,小车前后安装两个循迹模块,进行双向循迹,免去了小车转弯的时间。由于小车在双向循迹的过程中,速度月快稳定性越差,所以本程序将循迹速度进行了三级调速,大家可以通过拨动两个开关来选择小车的循迹速度,在此将程序开源,大家可以自行下载,下载积分为0。
2021-05-24 23:50:20
622KB
双向循迹小车
红外pid循迹小车
循迹小车
竞速循迹小车
1
红外循迹模块
PID循
迹.pdf
上传的资源为红外循迹传感器
PID循
迹原理文档,里面清楚的通过文档和图片方式讲解了怎么将三路模拟量输出的红外循迹传感器进行数据整合,获取数据从而控制舵机,使小车具有寻线功能。
2021-05-07 14:20:40
641KB
红外传感器PID循迹
PID循迹
1
机器人
PID循
迹仿真
随着社会的发展,自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景。随着各国对自动寻迹机器人的不断深入研究,自动寻迹控制系统机器人的性价比不断提高,未来几年内将遍及人们生活的各个角落。
2021-03-10 19:04:32
37KB
PID
1
基于Carsim模型的
PID循
迹控制.rar
基于Carsim车辆模型的Simulink联合仿真,采用PID控制方法来实现道路循迹。(包括模型,文献,及说明)
2020-02-21 03:17:25
5.56MB
PID
Simulink
Carsim
1
arduino
pid循
迹代码.zip
arduino的
pid循
迹代码(含电机控制和串口传输),参加工训竞赛或智能小车竞赛可以参考。此代码比较清晰,在此基础上可以容易地添加视觉、舵机控制板等硬件以完善功能。
2020-01-10 03:07:57
8KB
arduino
PID循
1
循迹小车的V-REP与Matlab联合仿真
循迹小车的V-REP与Matlab联合仿真,完整介绍与效果演示可参阅我的博客https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/91381549,如果资源有问题,请在博客评论区给我反馈.
2019-12-21 20:41:23
443KB
V-REP
Matlab
PID
循迹小车
1
智能车程序 PID 循迹
这是2014年全国大学生光电设计大赛的程序(包括循迹PID)
2019-08-07 19:51:05
2.93MB
STM32
智能车
循迹
测量
1
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