在嵌入式系统领域，STM32微控制器是应用极为广泛的32位ARM Cortex-M微处理器系列。它由意法半导体（STMicroelectronics）生产，具有性能强、成本低和功耗低的特点，广泛应用于工业控制、医疗设备、物联网等多个领域。OLED（有机发光二极管）显示模块则是一种非常轻薄、低功耗的显示技术，能够提供高对比度和宽视角的图像输出，非常适合用于小型化和便携式设备的显示解决方案。在设计和开发过程中，工程师们经常需要编写底层硬件控制代码，以实现对硬件设备的精细控制。 针对正点原子开发板STM32F103 Nano，采用寄存器级别的编程方式开发OLED显示模块的代码，是一种较为传统但同时非常基础和重要的方法。这种方式通过直接操作微控制器内部的寄存器来控制外设，不需要使用高级抽象的库函数。它虽然编写难度较大，但对硬件的理解更为深入，能够充分挖掘硬件的潜力，实现资源的有效利用和优化控制策略。另外，这种方式也能够有效避免使用库函数带来的额外资源占用和潜在的性能损失。 使用寄存器方式进行编程时，开发者需要查阅STM32F103的参考手册，了解其内部寄存器的详细配置方法，包括每个寄存器的功能、位定义及其操作方法等。OLED显示模块的控制通常涉及I2C或SPI等通信协议，因此开发者还需要熟悉这些协议的底层实现细节。在编程过程中，需要正确设置GPIO（通用输入输出）引脚的模式、时钟配置以及具体的I2C/SPI寄存器参数，以实现对OLED模块的初始化、数据传输和显示控制。 在编写代码时，首先需要初始化OLED显示屏，包括设置显示参数、清屏、设置显示模式等。之后，编程者将编写用于发送显示数据的函数，以绘制文字、图形和图像。此外，还需编写定时器中断服务程序，用于刷新显示屏以维持图像稳定显示。编写完底层代码后，通过测试验证功能的正确性，确保OLED模块按照预期工作。 此外，由于本项目代码使用了“寄存器方式”，因此在后续的代码维护和移植过程中，需要具备较强的硬件和底层编程背景知识。开发者需要对寄存器操作有一定的敏感性和熟悉度，以便于快速定位问题和进行代码优化。 以寄存器方式编程实现STM32与OLED显示模块的通信，虽然复杂且要求高，但可以为开发者提供对硬件的高度控制和优化的机会，同时为深入学习嵌入式系统开发打下扎实的基础。

基于STM32单片机控制的智能扫地机器人仿真系统设计与实现：融合超声波、红外线避障，MPU6050角度测量，OLED显示与电机驱动模块的协同应用,基于STM32单片机控制的智能扫地机器人仿真系统设计与实现：集成超声波、红外线避障、MPU6050角度传感器、OLED显示及电机驱动模块等多功能应用,基于STM32单片机扫地机器人仿真系统设计 1、使用 STM32 单片机作为核心控制器; 2、选择超声波(1个)、红外线(两个，放在左右)两种传感器进行有效地避障; 3、使用角度传感器 MPU6050 测量角度,检测扫地机器人的运动状态，是否有倾倒; 4、OLED 屏显示超声波距离和角度; 5、通过电机驱动模块驱动电机使轮子运转: 6、电源模块为控制系统供电; 7、串口模拟蓝牙，打印显示器现实的内容; 8、使用继电器驱动风机、风扇实现模拟扫地、吸尘的功能。 ,核心关键词：STM32单片机; 避障传感器（超声波、红外线）; 角度传感器MPU6050; OLED屏显示; 电机驱动模块; 电源模块; 串口模拟蓝牙; 继电器驱动风机风扇。,基于STM32单片机的扫地机器人仿真系统设计：多传感器融合控制与

标题“OLED显示温度和时间-STM32F103C8T6”涉及到一个嵌入式系统项目，该项目利用STM32F103C8T6微控制器来控制OLED显示屏显示实时温度和时间。STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，拥有丰富的外设接口和高性能计算能力，常用于各种嵌入式设计。 描述中的“&完整程序工程&原理图&相关资料”表明，这个压缩包包含了一个完整的开发项目，包括源代码、电路原理图以及相关的技术文档。这将帮助开发者了解和学习如何实现这一功能，从硬件设计到软件编程的全过程。 STM32F103C8T6微控制器的特性： 1. **Cortex-M3内核**：32位RISC架构，运行速度快，功耗低，适合嵌入式应用。 2. **内存配置**：内置闪存（Flash Memory）64KB，SRAM 20KB，满足小规模程序存储需求。 3. **外设接口**：包括UART、SPI、I2C、ADC、DAC、定时器等，方便与OLED屏幕、传感器等设备通信。 4. **GPIO**：有多达48个可配置的通用输入/输出端口，用于连接各种外围设备。 5. **工作电压**：通常为2.0V至3.6V，适合多种电源环境。 6. **工作温度范围**：一般为-40℃至85℃，适用于大多数环境。 OLED（有机发光二极管）显示模块： 1. **自发光**：OLED无需背光，对比度高，响应速度快。 2. **低功耗**：每个像素独立发光，不发光时几乎无电流消耗。 3. **视角广**：170°以上的宽视角，视觉效果好。 4. **小巧轻薄**：适合在嵌入式设备上使用。 5. **驱动方式**：常见的有SPI或I2C接口，由MCU通过这些接口发送命令和数据进行显示控制。 在项目中，OLED可能通过I2C或SPI接口与STM32连接，用以显示温度和时间。温度检测可能使用DS18B20等数字温度传感器，而时间则可能通过RTC（实时时钟）模块或外部晶体振荡器获取。 相关程序工程可能会包括以下部分： 1. **初始化代码**：设置GPIO、时钟、I2C/SPI接口，初始化OLED显示屏。 2. **温度采集**：读取温度传感器数据并处理。 3. **时间管理**：RTC配置，实时获取和更新时间信息。 4. **显示驱动**：在OLED屏幕上更新温度和时间的显示。 5. **中断服务程序**：可能使用定时器中断定期刷新显示屏。 原理图会展示电路连接，包括STM32、OLED、温度传感器、电源和可能的RTC模块等组件之间的物理连接。 通过分析和理解这个项目，学习者可以掌握STM32微控制器的使用，OLED显示屏的驱动方法，以及温度传感器的数据读取，有助于提升嵌入式系统开发技能。

【STM32+HAL】七针0.96寸OLED显示配置(SPI + DMA)是关于使用STM32微控制器通过SPI接口和DMA（直接内存访问）来驱动0.96英寸OLED显示屏的教程。这篇教程将涵盖STM32微控制器的基础知识，OLED显示屏的工作原理，SPI通信协议，以及如何利用STM32的HAL库进行DMA配置。 STM32是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M系列内核的微控制器。它们广泛应用于嵌入式系统设计，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口而受到青睐。 OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）显示屏是一种自发光显示技术，每个像素由有机材料组成，当电流通过时会发出光。与LCD相比，OLED具有更高的对比度、更快的响应速度和更广的视角。0.96英寸OLED通常适用于小型嵌入式设备，如智能硬件、物联网设备等。 在STM32上配置OLED显示，首先需要理解SPI（Serial Peripheral Interface）通信协议。SPI是一种同步串行接口，允许主设备（在这里是STM32）与一个或多个从设备（OLED驱动芯片）进行全双工通信。SPI有四种传输模式，通过调整时钟极性和相位，可以实现灵活的数据传输方向和时序。 HAL库是STM32的高级层软件框架，它为开发者提供了标准化的API（应用程序编程接口），简化了底层硬件的控制。在配置OLED显示时，我们需要使用HAL库中的SPI初始化函数，设置SPI的工作模式、时钟频率、数据位宽等参数。 接下来是DMA的介绍。DMA是一种硬件机制，允许数据在没有CPU参与的情况下直接在内存和外设之间传输，从而提高系统的效率。在本例中，我们使用DMA来传输要显示的数据，减轻CPU负担。配置DMA涉及选择合适的通道，设置源和目标地址，以及传输长度。同时，还需要在SPI传输过程中启用DMA请求，以便在SPI完成数据发送后触发DMA传输。 具体步骤包括： 1. 初始化STM32系统时钟，确保足够的时钟资源供SPI和DMA使用。 2. 配置GPIO引脚，用于连接STM32和OLED的SPI接口及使能、复用等功能引脚。 3. 使用HAL_SPI_Init()函数初始化SPI接口，设置其工作模式、时钟速度等参数。 4. 配置DMA，使用HAL_DMA_Init()函数，指定传输方向、通道、地址和长度。 5. 将DMA与SPI接口关联，使用HAL_SPI_Transmit_DMA()函数开启传输，并在需要时启动DMA传输。 6. 编写中断服务程序，处理DMA传输完成的中断事件，更新显示数据或进行其他操作。 在实践中，还需要编写驱动代码来控制OLED显示特定的内容，这可能涉及对OLED显示芯片的命令序列的理解，例如初始化序列、清屏、设置坐标、显示文本或图像等。这部分通常涉及到与OLED驱动芯片的数据手册紧密相关的寄存器操作。 总结来说，"七针0.96寸OLED显示配置(SPI + DMA)"涵盖了STM32微控制器的HAL库使用，SPI通信协议，以及DMA传输机制，这些都是嵌入式系统开发中的重要知识点。通过学习和实践这个主题，开发者能够提升其在嵌入式系统设计和硬件驱动编程的能力。

STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。该核心板基于ARM Cortex-M4内核，拥有丰富的外设接口和强大的计算能力，特别适合于实时控制和数据处理任务。在本项目中，STM32F407被用于实现多种功能，包括OLED显示、MPU6050传感器数据采集、心率检测以及蓝牙通信。 OLED（有机发光二极管）显示模块通常用于实时展示系统状态和数据。它具有高对比度、快速响应时间以及低功耗的特点，使得它成为嵌入式系统中理想的显示设备。在STM32F407的驱动下，可以实现图形化界面，显示步数、心率等关键信息。 接着，MPU6050是一款集成的惯性测量单元（IMU），包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，能够检测设备的运动和姿态变化。在本项目中，其主要用来获取X轴的角度信息。通过读取MPU6050的数据，STM32F407可以计算出设备的倾斜角，这对于步态分析或者运动追踪至关重要。 心率检测部分采用了MAX30102传感器，这是一款光学心率传感器，集成了红外和红色LED以及光敏探测器，可以非侵入式地测量血流中的光吸收变化，从而推算出心率。STM32F407通过I2C或SPI接口与MAX30102通信，采集信号并进行处理，最终得出心率值，为健康监测提供数据支持。 蓝牙通信功能使得设备可以通过无线方式与其他蓝牙设备交互，例如手机。这通常需要用到蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy, BLE）协议，STM32F407内置了蓝牙硬件模块，可以方便地实现数据发送和接收，进而实现计步和心率数据的远程传输，用户可以在手机上实时查看和记录这些健康数据。 这个项目结合了STM32F407的强大处理能力、OLED的直观显示、MPU6050的运动传感、MAX30102的心率监测以及蓝牙的无线通信，形成了一套完整的可穿戴健康监测系统。这样的设计不仅展示了嵌入式系统的多元化应用，也为个人健康管理提供了便利的技术支撑。

在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32微控制器，特别是STM32F407ZGT6型号，配合HAL库来实现0.96英寸OLED显示屏的初始化配置，以便进行字符和图像的显示。OLED（有机发光二极管）显示屏因其高对比度、广视角和低功耗特性，常被用于嵌入式系统和物联网设备的用户界面。 我们需要了解STM32F407ZGT6。这是STM32系列中的一个高性能ARM Cortex-M4内核MCU，具有浮点单元（FPU），适用于各种复杂的嵌入式应用。它提供了丰富的外设接口，包括SPI，I2C，UART等，其中SPI常用于与OLED显示屏通信。 OLED显示屏通常由多个OLED像素组成，每个像素由一个有机材料层负责发光。它们通过I2C或SPI接口连接到微控制器。在这个案例中，我们使用的是4线SPI接口，它比基本SPI提供了额外的数据线，可以提高数据传输速率。 初始化OLED显示屏通常涉及以下步骤： 1. **电源和复位**：确保为OLED模块提供正确的电源，并进行必要的复位操作，以确保从已知状态开始。 2. **驱动芯片初始化**：OLED显示屏通常配备SSD1306或SH1106等驱动芯片，需要通过SPI发送初始化命令序列。这些命令包括设置显示模式（如全屏或部分屏幕）、分辨率、对比度等。 3. **设置显示方向**：根据设计需求，设置显示屏的显示方向，如垂直或水平。 4. **清屏操作**：发送清屏命令，将所有像素设置为关闭状态（黑色）。 5. **设置显示开始行和结束行**：定义显示的起始和结束行，以控制显示区域。 6. **设置扫描方向**：OLED屏幕内部是逐行扫描的，需要设置扫描方向，通常是从左到右或从右到左。 7. **打开显示**：发送命令开启显示屏，使其可见。 在STM32与OLED的交互中，HAL库提供了一种简化底层硬件操作的抽象层。使用HAL_SPI初始化函数配置SPI接口，然后创建一个适当的SPI句柄。之后，可以编写自定义的HAL回调函数，将初始化命令序列发送给OLED驱动芯片。 例如，可以创建一个函数`void OLED_Init(void)`，在其中包含上述所有步骤。在HAL库中，你可以使用`HAL_SPI_Transmit()`函数发送命令序列，`HAL_Delay()`用于控制时序，确保命令正确执行。 对于字符和图像显示，OLED驱动芯片支持在内存中存储和更新显示数据。字符显示涉及将ASCII码转换为点阵图形并写入OLED内存。图像显示则需要将图像数据按像素格式转换后通过SPI接口写入。HAL库提供了`HAL_SPI_Transmit_DMA()`这样的函数，可以实现高效的数据传输。 通过STM32F407ZGT6和HAL库，我们可以轻松地对0.96英寸OLED显示屏进行初始化配置，实现丰富的字符和图像显示功能。理解这些步骤和接口，有助于在实际项目中快速搭建高效的嵌入式系统UI。

STM32F407是意法半导体推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在这个项目中，我们利用STM32F407的IIC接口来驱动OLED显示屏，同时读取DHT11传感器的数据，显示温度和湿度信息，并结合实时时钟功能，实现一个完整的环境监控系统。 IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种多主机、双向二线制同步串行总线，由飞利浦（现为NXP）开发，适用于短距离、低速外设之间的通信。在STM32F407中，IIC通信通常通过GPIO引脚模拟实现，配置相应的时序和电平转换。 OLED（Organic Light-Emitting Diode）显示器是一种自发光显示技术，因其高对比度、广视角和快速响应时间而被广泛应用。在STM32F407上驱动OLED，需要编写驱动程序来控制OLED的命令和数据传输，这通常包括初始化序列、设置显示区域、清屏、写入像素等操作。 DHT11是一款低功耗、数字温湿度传感器，它集成了温度和湿度传感器，通过单总线（One-Wire）协议与主控器进行通信。在STM32F407中，我们需要编写DHT11的驱动程序，理解其通信协议，包括数据的发送和接收时序，以及数据校验。 实时时钟（RTC，Real-Time Clock）是微控制器中用于保持时间的硬件模块，即使在系统电源关闭后也能保持准确的时间。STM32F407内部集成了RTC，可以通过配置寄存器来设置和读取日期和时间，并提供中断功能，以定时更新或提醒。 在实现这个项目时，首先需要配置STM32F407的GPIO引脚为IIC模式，然后初始化IIC总线，接着初始化OLED显示屏并设置显示内容。之后，通过IIC通信协议读取DHT11的数据，解析得到温度和湿度值。同时，设置并读取RTC的时间，将这些信息整合到OLED屏幕上进行显示。在程序设计时，需要注意数据处理的准确性，确保通信的可靠性，以及实时性的要求。 这个项目涉及到的知识点包括： 1. STM32F407微控制器的架构和基本操作。 2. IIC通信协议的实现和GPIO配置。 3. OLED显示屏的工作原理和驱动编程。 4. DHT11传感器的通信协议和数据处理。 5. 实时时钟RTC的配置和使用。 6. C语言编程和嵌入式系统开发流程。 通过对这些知识点的理解和实践，可以提升你在嵌入式系统设计和物联网应用开发方面的能力。这个项目不仅是一个实用的温湿度监测器，也是学习和掌握STM32及周边设备驱动的绝佳实例。

没有官网资料，自己用IO模拟IIC总线通讯

使用具体可以看 https://blog.csdn.net/weixin_53891137/article/details/131295273 https://blog.csdn.net/weixin_53891137/article/details/131404427 重点：注意事项 两篇文章程序已经过测试直接下载即可进行使用，关键部分有代码注释，接线以及注意事项在README.TXT文件中 注意注重注意 一定要先看README.TXT文件

STM32F103CRT6单片机的hal库RC522刷卡模块C源码，OLED显示，W25Q16存储数据，按键查询，cubeMX。STM32F103RCT6单片机设计： 1、能刷RC522或523模块读写IC卡的数据内容， 在OLED屏上显示，数据内容格式为000-000-0000，按键能调大调小数字大小， 有上下左右和确认按键，左右移动选择哪一位，上下调数字大小（0到9）， 设置后按确认数据保存在IC卡中；不同的卡片刷卡，能读出数据如021-003-0005。 2、有个W25Q16存储芯片，每次读卡后，按确认键，可以将卡号保存在存储芯片中。 3、开机后界面显示000-000-0000，然后刷不同的卡显示不同的编号（前提是卡提前设置过内容），如果是个新卡，先设置一下编号，设置好按确认，编号保存在IC卡内。 4、同一个编号的卡只刷第一次的时候蜂鸣器滴滴响，读取卡的编号,同一个卡第二次刷不滴滴响。 5、保存这块：刷完卡，卡拿开后，再按确认建，编号保存在存储芯片内. 再按一个查询按键，显示出来存在存储卡内的编号，一屏显示5个那样的存储过的编号。 6、用hal库编写程序。 7、感应卡用S50