在本文中，我们将深入探讨如何在STM32F407VET6微控制器上进行FreeModbus的移植，以实现ModbusTCP协议，并利用LAN8720A以太网PHY芯片进行网口通信。这个项目对于那些希望在嵌入式系统中构建TCP/IP网络功能，特别是使用Modbus协议的开发者来说，具有重要的实践价值。 STM32F407VET6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器。它拥有丰富的外设接口，高速浮点运算单元以及高速存储器，使其成为工业控制和物联网应用的理想选择。 在硬件层面，我们需要将STM32与LAN8720A以太网PHY芯片连接。LAN8720A是一款高速以太网物理层收发器，它符合IEEE 802.3以太网标准，支持10/100Mbps速率。通过RMII（Reduced Media Independent Interface）接口，STM32可以与LAN8720A交互，实现网络数据的传输。 FreeModbus是一个开源的Modbus协议实现库，支持TCP和RTU模式，广泛应用于各种嵌入式系统中。移植FreeModbus到STM32F407VET6上，需要配置中断、定时器、串行通信接口（如USART或UART），以及TCP/IP堆栈。在这个项目中，我们使用了LWIP（Lightweight IP）作为TCP/IP协议栈，这是一款轻量级的开源IP协议栈，适合资源有限的嵌入式系统。 文件列表中的"HAL_F407_LAN8720A.ioc"是IAR EWARM工程配置文件，用于配置STM32的硬件抽象层（HAL）。".mxproject"是Keil uVision工程文件，两个工程文件都包含了编译和调试所需的设置。"Drivers"和"Core"目录包含STM32的固件库驱动和基本库文件。"LWIP"目录则包含LWIP协议栈的相关代码。"FreeModbus_TCP"是FreeModbus库的源代码，"User_Drivers"可能包含了用户自定义的驱动，如针对LAN8720A的初始化和管理代码。"MDK-ARM"是Keil MDK-ARM工具链相关文件，"Middlewares"则可能包含其他中间件库。 移植过程主要包括以下几个步骤： 1. 配置STM32的RMII接口，连接到LAN8720A，确保数据传输的正确性。 2. 初始化LWIP协议栈，设置网络参数如IP地址、子网掩码和网关。 3. 将FreeModbus库集成到项目中，配置Modbus服务器或客户端模式，根据需求设置寄存器映射。 4. 实现中断服务例程，处理来自网络的数据包。 5. 测试通信，确保ModbusTCP请求和响应的正确处理。 完成这些步骤后，STM32F407VET6将能够作为一个ModbusTCP服务器或客户端运行，通过以太网与其它设备进行数据交换。这对于工业自动化、远程监控等应用具有重要意义。 这个项目提供了一个从零开始搭建STM32以太网通信的实例，通过FreeModbus实现ModbusTCP协议，加深了对嵌入式TCP/IP网络编程的理解。开发者可以在此基础上扩展功能，如增加安全机制、优化性能，或者对接更复杂的上层应用。

通过STM32F407来驱动LAN8720A实现网络通信

KEIL：MDK_ARM_5.32 MCU：STM32F407VET6 PHY：LAN8720A 有完整的程序工程，还有STM32CubeMX的配置。

单片机STM32F429最小系统电路图+以太网芯片LAN8720A+RJ45接口电路设计，包含Altium电路图和对应的PDF，以及对应的STM32F4的Lib库，已经过项目验证，硬件设计稳定可靠，可供初学者和设计师参考。

- KEIL:MDK_ARM_5.27 - MCU:STM32F429IGT6 - PHY_IC:LAN8720A - LWIP:LWIP2.1.2 - STM32CUBEMX:6.6.1 - HAL:V1.27.1 LAN8720A使用RMII接口与STM32的ETH外设进行数据通信 STM32使用SMI接口读/写LAN8720A的寄存器

嵌入式设备 STM32F4 +LAN 8720A 方案； 实现首发交互功能； 底层驱动可参考； LWIP协议无操作系统； 运行稳定 ping 收发正常

STM32F107+LAN8720A使用STM32cubeMX配置网络连接+tcp主从机+UDP app 以及ST官方的TCP例程 本例程的底层是由CubeMX生成，后续添加一些TCP和UDP的app，以及前期联网的DHIP逻辑一信息

EVB8720 Evaluation Board Schematic

其实在做这个功能的时候大家一定要心平气和，不要认为有多复杂，多看DATASHEET,当然后面会遇到一些问题，所以在踩过坑之后，过了差不多一年了，也算是回过头来做个记录吧。

The LAN8720A/LAN8720Ai is a low-power 10BASE-T/100BASE-TX physical layer (PHY) transceiver with variable I/O voltage that is compliant with the IEEE 802.3-2005 standards. The LAN8720A/LAN8720Ai supports communication with an Ethernet MAC via a standard RMII interface. It contains a full-duplex 10-BASE-T/100BASE-TX transceiver and supports 10Mbps (10BASE-T) and 100Mbps (100BASE-TX) operation. The LAN8720A/LAN8720Ai implements auto-negotiation to automatically determine the best possible speed and duplex mode of operation. HP Auto-MDIX support allows the use of direct connect or cross-over LAN cable