使用matlab对单摆模型进行仿真。 数学模型以及控制器请跳转到博客： https://blog.csdn.net/XSTX1996/article/details/108568147 ———————————————————————— 本程序编写于MATLAB R2017b，未针对其他版本的matlab进行测试

非线性系统 Hassan_k_khalil

来自 Lee & Khalil 的自适应输出反馈的双连杆平面臂的 Simulink 模型，也参考 Li Slotine 的 Applied Nonlinear Control(1991) 这是 SSGill 的即兴模型。

Khalil写的非线性系统理论，经典！这是第二版的。

非线性系统的经典书籍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

Nonlinear Systems (2rd Edition) -Hassan K.Khalil(1996)，少有的参考资料哟！值得收藏！

顶级经典的非线性系统教程 国外大牛力作 最经典的非线性系统的中文译本

1.3 支持的平台 ⚫ Windows – XP、Vista、Win7、Win8、Win2008、Win10 ⚫ Uinux/X11 – Linux、Sun Solaris、HP-UX、Compaq Tru64 UNIX、IBM AIX、 SGI IRIX、FreeBSD、BSD/OS、和其他很多 X11平台 ⚫ Macintosh – Mac OS X ⚫ Embedded – 有帧缓冲支持的嵌入式 Linux 平台，Windows CE 1.4 Qt 版本 Qt按照不同的版本发行，分为商业版和开源版 ⚫ 商业版 为商业软件提供开发，他们提供传统商业软件发行版，并且提供在商业有效

该书曾获IFAC工程控制奖.是美国密立根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材，可以做为工程技术人员、数学专业人员的自学教材。

Khalil 非线性系统 中文版