使用matlab对单摆模型进行仿真。
数学模型以及控制器请跳转到博客：
https://blog.csdn.net/XSTX1996/article/details/108568147
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本程序编写于MATLAB R2017b，未针对其他版本的matlab进行测试
2022-05-02 13:01:51
451KB
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