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inverted_pendulum.zip
inverted_pendulum.zip
上传者:
XSTX1996
|
上传时间: 2022-05-02 13:01:51
|
文件大小: 451KB
|
文件类型: ZIP
自动控制
非线性控制
单摆
HassanK.Khalil
使用matlab对单摆模型进行仿真。 数学模型以及控制器请跳转到博客: https://blog.csdn.net/XSTX1996/article/details/108568147 ———————————————————————— 本程序编写于MATLAB R2017b,未针对其他版本的matlab进行测试
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