机器人机械手的自适应控制：Lee & Khalil 的自适应输出反馈的双连杆平面臂 Simulink 模型-matlab开发

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来自 Lee & Khalil 的自适应输出反馈的双连杆平面臂的 Simulink 模型，也参考 Li Slotine 的 Applied Nonlinear Control(1991) 这是 SSGill 的即兴模型。

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