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机器人机械手的自适应控制:Lee & Khalil 的自适应输出反馈的双连杆平面臂 Simulink 模型-matlab开发
机器人机械手的自适应控制:Lee & Khalil 的自适应输出反馈的双连杆平面臂 Simulink 模型-matlab开发
上传者:
38667849
|
上传时间: 2022-03-17 15:28:42
|
文件大小: 16KB
|
文件类型: -
matlab
来自 Lee & Khalil 的自适应输出反馈的双连杆平面臂的 Simulink 模型,也参考 Li Slotine 的 Applied Nonlinear Control(1991) 这是 SSGill 的即兴模型。
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