完全使用matlab编写的kd-tree程序。

利用ICP算法测试点云配准情况，并基于ICP算法，应用kd-tree与icp算法相结合的方式。对点云配对的指派问题进行更好的处理，从而得到更好的点云配准结果。本文采用的编程环境为MATLAB2022，文章末尾含ICP和icp与kd-tree相结合的核心代码即：放置的是函数文件，没有方式.m文件。 来源于大二期末大作业，做的一般，希望能够帮助到你。（通过latex生成的论文）

KNN算法，KD树建立与搜索python实现

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KdTreeFaceUnreal：用于虚幻引擎4的Kd人脸树，可实现非常快速的最近点到网格查询。 该代码直接从VCGLib移植

约MVBB 地位 建造 单元测试 快速算法，用于计算3D点云的最小体积定向边界框的近似值。 在3D中为给定点云计算面向最小体积的边界框是计算机科学中的难题。 确切的算法是已知的，并且在3D中的点数为立方量级。 目前尚不知道一种更快的精确算法。 但是，对于许多应用程序，最小体积定向边界框的近似值是可以接受的，并且已经足够准确。 这个项目是为研究而开发的。 这个符合小型标准的C ++ 11库可以内置到共享库中，也可以直接包含在现有的C ++项目中。 我并不为几年前编写的基础代码感到特别自豪，但是考虑到PR的重构和清理是非常受欢迎的！ 该库包含以下代码： 计算定向的最小体积盒的近似值（多线程支持：OpenMP）， 在2D中计算点云的凸包， 计算二维点云的最小面积矩形， 点云的2d投影， 使用复杂的拆分技术快速构建kD-Tree（n维，模板化），可在拆分过程中优化质量标准， 通

使用matlab对输入数据建立Kd-tree并通过Kd-tree进行k-NN查询。k-NN查询的主要算法思路来自知乎【量化课堂】kd 树算法之详细篇

KD树的最快实现算法，经过了数次优化后，即使处理数十万个点，也仅仅需要几秒钟

kdtree 提供了 kd-tree 的简约实现。 该实现既可以通过 MEX 调用在 MATLAB 内部使用，也可以作为独立工具直接从 C/C++ 程序使用。 网站上的图片带有“ fulltest.m”字样此实现提供以下功能： - kdtree_build: kd 树构造 O( n log^2(n) ) - kdtree_delete：释放由 kdtree 分配的内存- kdtree_nearest_neighbor：最近邻查询（针对一个或多个点） - kdtree_k_nearest_neighbors：单个查询点的 kNN - kdtree_range_query：矩形范围查询- kdtree_ball_query：查询与点的距离增量的样本重要说明：由于 Matlab 提供了一个 kdtree，我对维护此代码失去了兴趣。

kdtree 实现KNN search，包含测试数据 测试了很多次了 希望对大家有用