二维点云配准+kd-tree相结合+三角剖分

上传者: 61527324 | 上传时间: 2023-03-02 10:31:41 | 文件大小: 1.59MB | 文件类型: PDF
利用ICP算法测试点云配准情况,并基于ICP算法,应用kd-tree与icp算法相结合的方式。对点云配对的指派问题进行更好的处理,从而得到更好的点云配准结果。本文采用的编程环境为MATLAB2022,文章末尾含ICP和icp与kd-tree相结合的核心代码即:放置的是函数文件,没有方式.m文件。 来源于大二期末大作业,做的一般,希望能够帮助到你。(通过latex生成的论文)

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