这是作者花了很多心血编译并封装的高斯伪谱算法等一系列最优控制算法的封装库，可以求解各种轨迹优化问题。项目主要基于Lpopc进行封装，并提供了visual studio demo项目供学习。通过ElegantGP(该库名称)，您可以构建各种复杂最优控制问题并求解。它所依赖的arma和MKL我也都打包在了这个库中，您无需为依赖问题而烦恼。C++求解高斯伪谱算法，从现在开始将不再困难！

基于8051的智能控制系统的扫地机器人方案，包含源码+原理图+PCB+使用说明等全套资料，

3、抄画电路原理图 1、绘制动态标题栏 在原理图模板文件cdydot1.schdot中画出附页3所示的动态标题栏，要求：设置图纸大小为A4，水平放置，工作区颜色为18号色，边框颜色为3号色，边框直线为小号直线，颜色为3号，文字大小为16磅，颜色为黑色，字体为仿宋_GB2312；

本设计硬件主要由51单片机++放大模块+整形模块+分频模块+lcd1602液晶显示+按键设计构成。功能上能够实现1Hz—20MHz范围的频率测量，能测量各种周期信号（正弦波、三角波或方波等波形）的频率，并通过LCD1602液晶显示屏实时显示检测到的频率数值(最多8位数，单位为Hz)。

基于stm32单片机的图书馆噪音检测量分贝仪（源码+原理图）

基于stm32单片机土壤湿度检测报警系统（程序+原理图+全套资料）

stm32两轮平衡车项目资料 两轮平衡车原理图+PCB+程序

基于51单片机的智能衣架，用于服装店采集顾客在挑选和试穿服装时的行为数据，便于挖掘顾客数据价值。该智能衣架采用STC89C52RC单片机主控，ADXL345三轴加速度传感器和HX711称重传感器感知，外加LCD1602显示和蓝牙模块构成。顾客挑选衣服时会拨动衣架，ADXL345传感器检测到衣架的角度变化，单片机记录服装被挑选的次数。衣架的重力变化，称重传感器采集到数据，计算顾客的试穿次数。LCD1602实时显示服装被挑选次数和试穿次数。并将数据通过蓝牙发送到手机上显示。

TMS320F28335 直流电机控制器核心板 原理图 PCB 文件，高电压 大概率 直流电机控制器核心板

以STM32F103系列的开发板为载体，任何一款STM32开发板都是在其最小系统基础上添加多个功能模块组成，根据设计功能特点融合多个功能电路，组成不同种类的开发板。STM32最小系统即可以满足其正常工作的组成部分，其中包括电源电路、晶振电路、复位电路和下载电路。 STM32F103C8T6是一款集成电路，芯体尺寸为32位，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。 下面介绍一下STM32F103C8T6的封装及最小系统原理图。 STM32F103C8T6封装为LQFP48-48引脚小外形四方扁平封装外形 该开发板为低电平复位，区别于51单片机的高电平复位。根据复位电路可以看出，当K1闭合时电路导通，RSET为芯片的复位引脚信号，此时芯片复位引脚接通GND，芯片将会复位重启。其中的电容的功能则是储能，当开发板上电瞬间，电容开始充电，复位引脚为低电平，所以上电瞬间开发板也会复位重启，但随着电容充电完成，引脚变为高电平，则不会再进行复位重启。 该开发板支持多种下载方式，其中包括USB下载和JTAG仿真下载两种。其中USB接口也是供电接口。