STM32常用pack包，接近最新的版本F1、F4、F7、H7、G0、G4

无刷电机-编码器测速（霍尔传感器） STM32 F407 单片机 按下KEY1使能电机 按下KEY2不使能电机 按下KEY3电机加速 按下KEY4电机减速 接线: 注意接线是有序的: 电机驱动板 5V_IN\GND <----> 5V\GND 电机驱动板 U+\V+\W+ <----> PI5\PI6\PI7 电机驱动板 U-\V-\W- <----> PH13\PH14\PH15 电机驱动板 SD\GND <----> PE6\GND 电机驱动板 HU\HV\HW\GND <----> PH10\PH11\PH12\GND --> 编码器 定时器TIM8输出PWM信号: 三路PWM输出到PI5\PI6\PI7上连接到驱动板上的U+\V+\W+接口. 电机使能引脚:电机驱动板 SD <----> PE6 霍尔编码器信号从HU\HV\HW引脚输出,接入PH10\PH11\PH12定时器捕获.

stm32 F1和F4 pack包

CCGain F4类型转换.pdfCCGain F4类型转换.pdfCCGain F4类型转换.pdf

官网下载地址：https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cubef4.html STM32Cube_FW_F4_V1.16.0 固件库F4

通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试. 在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可. 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲. 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义，也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

STM32F3与F4系列Cortex M4内核编程中文手册

官方出的STM32F4开发板中文简介，里面主要讲述各种借口，大家可以参考一下

ST Cortex-M3与M4的比较，性能差别不是很大，但是运用越来越广泛

普中PZ6808L-F4开发板全部例程，LWIP源码，实验1. 以太网应用--LWIP移植(无操作系统)，实验2. 以太网应用--LWIP移植(含操作系统UCOSIII).....