通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试.
在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可.
注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象.
在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲.
单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义，也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。
2023-11-07 09:48:28
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普中PZ6808L-F4开发板全部例程，LWIP源码，实验1. 以太网应用--LWIP移植(无操作系统)，实验2. 以太网应用--LWIP移植(含操作系统UCOSIII).....
2023-04-19 13:04:47
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前几年作电设比赛写的LMH6518驱动程序，新手可以用来学习研究一下如何写芯片驱动。习惯不好没加注释请谅解，很久了翻出来就传上来。
2023-04-09 14:40:29
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CAN的基础知识在这里不做过多介绍，其他网站上讲解的很基础，因为CAN一次性只能接收1字节8位，所以在这里只介绍怎样让CAN能像串口那样一次性接收非常多的位。亲测有效，具体先看效果图。
在这里我的实现是通过两块STM32板子（可以是任何两块STM32F1和F4都行，为了兼容性我分别用的F1和F4），然后互相连接好硬件，通过CAN口，可以实现接收多字节数据保存到数组，以及多字节数据发送到另一块板子上
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2023-02-22 10:20:52
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