DURR杜尔机器人介绍

杜尔的工业机器人的手持编程器的教程，包括坐标系的基本知识等，想学习机器人的入门教程。DURR ROBOT TP

DURR机器人编程语言，EcoRPC 高级编程语言EcoTalk移动 1.1 LIN（线性） 宏： LIN（点） 参数： 点：[A，B，C，D，E，F，Aux1] 作用： LIN 宏用于路径上的线性驱动。 单步：LIN 宏以单步模式线性接近。 设置光标：如果将光标设置到LIN 宏，可以用单步模式或连续 模式继续。 黄金换位：可进行黄金换位。 坐标系统：轴，全局，物体 示例：LIN(P1) 图：LIN 移动 机器