杜尔的工业机器人的手持编程器的教程，包括坐标系的基本知识等，想学习机器人的入门教程。DURR ROBOT TP
2021-05-14 11:00:23
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DURR机器人编程语言，EcoRPC 高级编程语言EcoTalk移动
1.1 LIN（线性）
宏： LIN（点）
参数： 点：[A，B，C，D，E，F，Aux1]
作用： LIN 宏用于路径上的线性驱动。
单步：LIN 宏以单步模式线性接近。
设置光标：如果将光标设置到LIN 宏，可以用单步模式或连续
模式继续。
黄金换位：可进行黄金换位。
坐标系统：轴，全局，物体
示例：LIN(P1)
图：LIN 移动
机器
2021-05-14 09:20:55
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